{"id":59455,"date":"2024-09-30T11:16:25","date_gmt":"2024-09-30T09:16:25","guid":{"rendered":"https:\/\/xometry.pro\/stories\/fluid-wire-robotics-advanced-robotics\/"},"modified":"2024-10-18T15:24:49","modified_gmt":"2024-10-18T13:24:49","slug":"fluid-wire-robotics-robotik-voranzutreiben","status":"publish","type":"stories","link":"https:\/\/xometry.pro\/de\/stories\/fluid-wire-robotics-robotik-voranzutreiben\/","title":{"rendered":"Wie Fluid Wire Robotics Fl\u00fcssigkeits\u00fcbertragungen verwendet, um die Robotik voranzutreiben"},"content":{"rendered":"<div role=\"navigation\" aria-label=\"Inhaltsverzeichnis\" class=\"simpletoc wp-block-simpletoc-toc\"><h2 class=\"simpletoc-title\">Inhaltsverzeichnis<\/h2>\n<ul class=\"simpletoc-list\">\n<li><a href=\"#h-die-flussigkeitsubertragung-eine-effektive-technologie-fur-extreme-umgebungen\">Die Fl\u00fcssigkeits\u00fcbertragung: eine effektive Technologie f\u00fcr extreme Umgebungen<\/a>\n\n<\/li>\n<li><a href=\"#h-die-grossten-technischen-herausforderungen-bei-der-materialauswahl\">Die gr\u00f6\u00dften technischen Herausforderungen bei der Materialauswahl<\/a>\n\n<\/li>\n<li><a href=\"#h-weitere-kollaborationen-fur-den-test-oder-industriebetrieb-sind-in-vorbereitung\">Weitere Kollaborationen f\u00fcr den Test- oder Industriebetrieb sind in Vorbereitung<\/a>\n<\/li><\/ul><\/div>\n\n\n<p>Ich bin Ivan De Leonardis, Mitbegr\u00fcnder und CMO von Fluid Wire Robotics (FWR), wo Innovation und Probleml\u00f6sungen mein Steckenpferd sind. Ich lebe daf\u00fcr, die Menschen mit der Technik zu verbinden, um komplexe Herausforderungen zu anzugehen und, zusammen mit den Mitbegr\u00fcndern von FWR, die Grenzen der Robotik zu \u00fcberschreiten, da sie genauso leidenschaftlich beim Thema Technologie und Innovation sind wie ich.<\/p>\n\n\n\n<p>Wir begannen mit einem h\u00e4ufig auftretenden Problem: im Moment sind Roboter, die f\u00fcr den Einsatz in gef\u00e4hrlichen Umgebungen entwickelt wurden (z.B. in Gegenwart von Strahlung, unter Wasser, im Vakuum des Weltraums oder in explosionsgef\u00e4hrlichen Atmosph\u00e4ren) in der Regel sehr teuer, dabei hochspezialisiert und technisch komplex. Hinzu kommt insbesondere die Notwendigkeit, zus\u00e4tzlichen Schutz einzubauen und signifikante strukturelle Modifikationen vorzunehmen, die Komplexit\u00e4t, Kosten, Gewicht und Volumen stark erh\u00f6hen und zugleich die Leistung und Vielseitigkeit im Einsatz beeintr\u00e4chtigen.<\/p>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-die-flussigkeitsubertragung-eine-effektive-technologie-fur-extreme-umgebungen\"><strong>Die Fl\u00fcssigkeits\u00fcbertragung: eine effektive Technologie f\u00fcr extreme Umgebungen<\/strong><\/h2>\n\n\n<p>Wie haben wir das Problem teurer und komplexer Roboter in Extremumgebungen gel\u00f6st? Indem wir einen elektrischen, kraftsteuerbaren Roboterarm auf der Grundlage unseres propriet\u00e4ren Fluid\u00fcbertragungsverfahrens, den &#8222;Fluid Wires&#8220; entwickelt haben. Dieses Verfahren erlaubt es, dass alle elektrischen und elektronischen Komponenten, wie zum Beispiel Motoren und Sensoren entfernt in einer externen Antriebs- und Steuerungseinheit angeordnet werden k\u00f6nnen. Das bedeutet, dass die Struktur des Roboterarms frei von Bordstrom, dabei leicht bleibt und dennoch eine hohe Leistung in Bezug auf dynamische Eigenschaften wie Kraftregelqualit\u00e4t und Zuverl\u00e4ssigkeit erzielen kann.<\/p>\n\n\n\n<p>Indem die elektrischen Aktuatoren von der Struktur des Arms entfernt werden, und \u00fcber Wirkung stattdessen \u00fcber ein hocheffizientes (Kraft-)\u00dcbertragungssystem wie die &#8222;Fluid Wires&#8220; \u00fcbertragen wird, werden Gewicht und somit die Tr\u00e4gheit des Roboterarms drastisch reduziert. Dies hilft dabei, eine sehr pr\u00e4zise und somit sichere Steuerung der ausge\u00fcbten Kraft zu erreichen, mit der der Arm mit seiner Umgebung interagiert, ohne dass daf\u00fcr Kraft- und Drehmomentsensoren verwendet werden m\u00fcssen, die sehr zerbrechlich und teuer sind.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><div class=\"wp-block-image__wrap\"><img decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology-1024x576.png\" alt=\"The robotic arm is connected to an external actuation unit via fluid wires.\" class=\"wp-image-56197\" srcset=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology-1024x576.png 1024w, https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology-300x169.png 300w, https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology-768x432.png 768w, https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology-1536x864.png 1536w, https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology.png 1920w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><a class=\"wp-block-image__fancy-box-button\" href=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology.png\" data-fancybox=\"gallery-59455\" data-caption=\"Der Roboterarm ist \u00fcber diese Fluiddr\u00e4hte, die &quot;Fluid Wires, mit einer externen Aktuatoreneinheit verbunden.\" aria-label=\"Vollbild \u00f6ffnen\"><img src=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology.png\" class=\"wp-block-image__fancy-box-button-thumbnail wp-post-image\" alt=\"\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><svg class=\"wp-block-image__fancy-box-button-icon\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"18\" height=\"18\" viewBox=\"0 0 18 18\" fill=\"none\" aria-hidden=\"true\">\r\n               <path d=\"M0 2V6H2V2H6V0H2C0.895 0 0 0.895 0 2ZM2 12H0V16C0 17.105 0.895 18 2 18H6V16H2V12ZM16 16H12V18H16C17.105 18 18 17.105 18 16V12H16V16ZM16 0H12V2H16V6H18V2C18 0.895 17.105 0 16 0Z\" fill=\"#092C47\"\/>\r\n             <\/svg><\/a><\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">Der Roboterarm ist \u00fcber diese Fluiddr\u00e4hte, die &#8222;Fluid Wires, mit einer externen Aktuatoreneinheit verbunden.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Das modulare Design des Systems, in dem eine einzige Aktuatoreneinheit verwendet wird, um die Bewegung in jedem Freiheitsgrad (DOF) des Roboters zu bewegen, f\u00fchrt zu einer vergleichsweise sehr einfachen Konstruktion und vereinfacht auf gleiche Weise die Anpassung an verschiedene Anwendungsgebiete und die konkreten Anwendungsf\u00e4lle.<\/p>\n\n\n\n<p>Dar\u00fcber hinaus h\u00e4lt die Fluid Wire &#8211; Technologie die Kosten gering und die Fertigungszeiten kurz, da es statt teurer und zerbrechlicher Komponenten eher traditionelle und leicht verf\u00fcgbare Teile aus dem Maschinenbau verwendet. Die Skalierbarkeit dieser L\u00f6sung erlaubt es, die Roboter schnell an die verschiedensten Anwendungen anzupassen, ihre Vielseitigkeit zu erh\u00f6hen und neue M\u00e4rkte zu erschlie\u00dfen.<\/p>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-die-grossten-technischen-herausforderungen-bei-der-materialauswahl\"><strong>Die gr\u00f6\u00dften technischen Herausforderungen bei der Materialauswahl<\/strong><\/h2>\n\n\n<p>Bevor wir dieses Ergebnis jedoch erzielen konnten, mussten wir umfangreiche akademische Recherchen betreiben und unser Augenmerk insbesondere auf die Materialien legen, da sie die wichtigste Variable im Entwurf darstellten. Die Kriterien f\u00fcr die Materialauswahl waren:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Strahlungsbest\u00e4ndigkeit f\u00fcr nukleare Anwendungen<\/li>\n\n\n\n<li>Vakuumbest\u00e4ndigkeit f\u00fcr Weltraumanwendungen<\/li>\n\n\n\n<li>Hitzebest\u00e4ndigkeit f\u00fcr Eins\u00e4tze bis 300 \u00b0C<\/li>\n\n\n\n<li>Wasserdichtigkeit und Druckfestigkeit in Unterwasserumgebungen in tausenden Metern Tiefe<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Dar\u00fcber hinaus war es eine besonders wichtige Herausforderunge eine modulare Architektur zu entwickeln, die auf einer charakteristischen Wiederholung des immer gleichen Einzelmoduls f\u00fcr jeden Freiheitsgrad aufbaut. Au der technischen Ebene konnten wir damit sicherstellen, dass jedes Modul leicht an spezifische Anforderungen angepasst werden kann, ohne dadurch die Komplexit\u00e4t des Systems oder seine Leistung zu beeintr\u00e4chtigen.<\/p>\n\n\n    <section class=\"article-slider-block\">\r\n        <div class=\"article-content-wrapper\">\r\n            <!-- Swiper -->\r\n            <div class=\"swiper mySwiper2 article-slider-display\">\r\n                <div class=\"swiper-wrapper\">\r\n                                                <div class=\"swiper-slide\">\r\n                                <div class=\"wp-block-image__wrap\">\r\n                                    <img decoding=\"async\"  src=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-nuclear.jpg\" alt=\"Robotic arm handling radioactive materials in a controlled environment.\"\r\n                                    >\r\n                                    <a class=\"wp-block-image__fancy-box-button\" href=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-nuclear.jpg\" data-fancybox=\"gallery\" data-caption=\"Roboterarm f\u00fcr die Handhabung radioaktiver Materialien, Stilllegungsaufgaben und die Inspektion in radioaktivem Wasser in sog. Hei\u00dfen Zellen oder Handschuhk\u00e4sten bzw. Glove-Boxen.\" aria-label=\"Open full image\">\r\n                                        <img src=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-nuclear.jpg\" class=\"wp-block-image__fancy-box-button-thumbnail wp-post-image\" alt=\"Robotic arm handling radioactive materials in a controlled environment.\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\">\r\n                                        <svg class=\"wp-block-image__fancy-box-button-icon\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"18\" height=\"18\" viewBox=\"0 0 18 18\" fill=\"none\" aria-hidden=\"true\">\r\n                                            <path d=\"M0 2V6H2V2H6V0H2C0.895 0 0 0.895 0 2ZM2 12H0V16C0 17.105 0.895 18 2 18H6V16H2V12ZM16 16H12V18H16C17.105 18 18 17.105 18 16V12H16V16ZM16 0H12V2H16V6H18V2C18 0.895 17.105 0 16 0Z\" fill=\"#092C47\"><\/path>\r\n                                        <\/svg>\r\n                                    <\/a>\r\n                                <\/div>\r\n                                <div class=\"article-slider-text\">\r\n                                    <p>Roboterarm f\u00fcr die Handhabung radioaktiver Materialien, Stilllegungsaufgaben und die Inspektion in radioaktivem Wasser in sog. Hei\u00dfen Zellen oder Handschuhk\u00e4sten bzw. Glove-Boxen.<\/p>\n                                <\/div>\r\n                            <\/div>\r\n                            \r\n                                                        <div class=\"swiper-slide\">\r\n                                <div class=\"wp-block-image__wrap\">\r\n                                    <img decoding=\"async\"  src=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-subsea-maintenance.jpg\" alt=\"Robotic arm performing subsea maintenance and repair operations.\"\r\n                                    >\r\n                                    <a class=\"wp-block-image__fancy-box-button\" href=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-subsea-maintenance.jpg\" data-fancybox=\"gallery\" data-caption=\"FWR Roboterarm f\u00fcr die Unterwasserwartung, Offshore-Energiebetriebe, Tiefseeexploration und die Umwelt\u00fcberwachung.\" aria-label=\"Open full image\">\r\n                                        <img src=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-subsea-maintenance.jpg\" class=\"wp-block-image__fancy-box-button-thumbnail wp-post-image\" alt=\"Robotic arm performing subsea maintenance and repair operations.\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\">\r\n                                        <svg class=\"wp-block-image__fancy-box-button-icon\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"18\" height=\"18\" viewBox=\"0 0 18 18\" fill=\"none\" aria-hidden=\"true\">\r\n                                            <path d=\"M0 2V6H2V2H6V0H2C0.895 0 0 0.895 0 2ZM2 12H0V16C0 17.105 0.895 18 2 18H6V16H2V12ZM16 16H12V18H16C17.105 18 18 17.105 18 16V12H16V16ZM16 0H12V2H16V6H18V2C18 0.895 17.105 0 16 0Z\" fill=\"#092C47\"><\/path>\r\n                                        <\/svg>\r\n                                    <\/a>\r\n                                <\/div>\r\n                                <div class=\"article-slider-text\">\r\n                                    <p>FWR Roboterarm f\u00fcr die Unterwasserwartung, Offshore-Energiebetriebe, Tiefseeexploration und die Umwelt\u00fcberwachung.<\/p>\n                                <\/div>\r\n                            <\/div>\r\n                            \r\n                                            <\/div>\r\n            <\/div>\r\n            <div thumbsSlider=\"\" class=\"swiper mySwiper article-slider-list\">\r\n                <div class=\"swiper-wrapper\">\r\n                                            <div class=\"swiper-slide\">\r\n                            <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-nuclear.jpg\" alt=\"Robotic arm handling radioactive materials in a controlled environment.\">\r\n                        <\/div>\r\n                                                <div class=\"swiper-slide\">\r\n                            <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-subsea-maintenance.jpg\" alt=\"Robotic arm performing subsea maintenance and repair operations.\">\r\n                        <\/div>\r\n                                        <\/div>\r\n            <\/div>\r\n        <\/div>\r\n    <\/section>\r\n    \n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-weitere-kollaborationen-fur-den-test-oder-industriebetrieb-sind-in-vorbereitung\"><strong>Weitere Kollaborationen f\u00fcr den Test- oder Industriebetrieb sind in Vorbereitung<\/strong><\/h2>\n\n\n<p>In der nahen Zukunft streben wir danach, unsere Roboter vom <a href=\"#TRL\">TRL<\/a> 4 auf TRL 5 oder 6 zu bringen. Die n\u00e4chsten Schritte zielen f\u00fcr FWR deshalb auf zwei strategisch wichtige Bereiche: die Validierung der Technologie in realen Betriebsumgebungen und den Ausbau der industriellen Kooperation.<\/p>\n\n\n    <aside data-id=\"TRL\" class=\"aside-popup\">\r\n        <div class=\"popup-content\">\r\n            <div class=\"popup-close-btn\">\r\n                <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/themes\/xometry\/assets\/images\/cross.svg\" alt=\"close-popup\">\r\n            <\/div>\r\n            <div>\r\n                <div class=\"popup-text\">Technology Readiness Level &#8211; Technologiereifegrad, bzw. standardisierte Reifegrade f\u00fcr Technologien<\/div>            <\/div>\r\n                    <\/div>\r\n    <\/aside>\r\n\n\n\n<p>F\u00fcr das erste Ziel f\u00fchren wir eine Strahlungs- und Hochtemperatur-Testkampagne durch, um den Betrieb unserer Roboter mit radioaktiven Materialien zu simulieren und Ferninspektions- und Wartungsvorg\u00e4nge an nuklearen Standorten zu testen. Wir werden zudem Tests in Thermovakuumkammern durchf\u00fchren (die entsprechende Vakuum- und Hochtemperaturbereiche im Weltraum simulieren), um die F\u00e4higkeit unseres Systems zu demonstrieren, w\u00e4hrend einer Weltraummission im Orbit zu operieren.<\/p>\n\n\n\n<p>F\u00fcr unser zweites Ziel arbeiten wir an strategischen Partnerschaften, die die Zeit bis zur Markteinf\u00fchrung beschleunigen k\u00f6nnen:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Kernenergiesektor<\/strong>: Wir streben die Zusammenarbeit mit wichtigen Akteuren in der Atomindustrie an, um mit ihnen zusammen an Projekten zur Stillegung, aber auch zur Wartung bestehender und neuer Anlagen zu arbeiten.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Raumfahrt<\/strong>: Durch die Unterst\u00fctzung des ESA-BIC-Inkubationsprogramms werden wir Pilotprojekte im Weltraumsektor starten und Partnerschaften mit Raumfahrtagenturen und privaten Unternehmen f\u00fcr Anwendungen wie Satellitenwartung und aktive Weltraumschrottbeseitigung eingehen.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Sobald diese Validierungsphase vor\u00fcber ist, wird sich FWR auf die Markteinf\u00fchrung und die Produktionsskalierbarkeit konzentrieren, indem wir zuerst Minichargen freigeben werden, um die spezifischen Anforderungen von Industriepartnern schnell erf\u00fcllen zu k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Erfahren Sie mehr \u00fcber Fluid Wire Robotics:<\/strong> <a href=\"https:\/\/www.fluidwirerobotics.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">https:\/\/www.fluidwirerobotics.com\/<\/a>\u00a0<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-text-color has-alpha-channel-opacity has-background\" style=\"background-color:#f5f7f8;color:#f5f7f8\"\/>\n\n\n\n<p><strong>Wie sehen Sie die Entwicklung der Robotik in Ihrer Branche? Welche Herausforderungen k\u00f6nnte Fluid Wire Robotics f\u00fcr Sie bew\u00e4ltigen?<\/strong> Wir w\u00fcrden gern Ihre Ansichten dazu h\u00f6ren &#8211; Teilen Sie uns doch Ihre Gedanken mit, indem Sie ein Kommentar hinterlassen.<\/p>\n","protected":false},"author":50,"featured_media":56227,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","c-tag-stories":[2113,2865],"global-tag":[477],"class_list":["post-59455","stories","type-stories","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","c-tag-stories-aerospace-de","c-tag-stories-robotik","global-tag-cnc-bearbeitung"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v26.7 (Yoast SEO v27.3) - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-premium-wordpress\/ -->\n<title>Wie Fluid Wire Robotics Fluidtransfers nutzt, um die Robotik voranzubringen | Xometry Pro<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Fluid Wire Robotics ist ein Startup, das sich mit einer der wichtigsten Einschr\u00e4nkungen 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