{"id":67477,"date":"2024-12-19T17:24:43","date_gmt":"2024-12-19T16:24:43","guid":{"rendered":"https:\/\/xometry.pro\/stories\/itunom-uav-retractable-landing-gear\/"},"modified":"2024-12-20T09:59:56","modified_gmt":"2024-12-20T08:59:56","slug":"itunom-uav-einziehbares-fahrwerk","status":"publish","type":"stories","link":"https:\/\/xometry.pro\/de\/stories\/itunom-uav-einziehbares-fahrwerk\/","title":{"rendered":"Wie ITUNOM die UAV-Leistung durch ein spezielles einziehbares Fahrwerk steigerte"},"content":{"rendered":"<div role=\"navigation\" aria-label=\"Inhaltsverzeichnis\" class=\"simpletoc wp-block-simpletoc-toc\"><h2 class=\"simpletoc-title\">Inhaltsverzeichnis<\/h2>\n<ul class=\"simpletoc-list\">\n<li><a href=\"#h-das-design-des-einziehbaren-fahrwerks\">Das Design des einziehbaren Fahrwerks<\/a>\n\n<\/li>\n<li><a href=\"#h-erfolg-durch-ausdauer-und-innovation\">Erfolg durch Ausdauer und Innovation<\/a>\n\n<\/li>\n<li><a href=\"#h-vorbereitung-auf-zukunftige-wettbewerbe\">Vorbereitung auf zuk\u00fcnftige Wettbewerbe<\/a>\n<\/li><\/ul><\/div>\n\n\n<p>Unser Team strebt danach, st\u00e4ndig zu lernen und sich durch die Erforschung neuer Technologien weiterzuentwickeln. F\u00fcr dieses Projekt wollten wir ein ma\u00dfgeschneidertes, einziehbares Fahrwerk f\u00fcr den nationalen UAV-Wettbewerb entwickeln. Ziel war es, den Luftwiderstand zu minimieren und die Effizienz des Fahrzeugs zu verbessern. Einziehbare Fahrwerke werden typischerweise in Flugzeugen eingesetzt, die \u00fcber l\u00e4ngere Zeit mit hohen Geschwindigkeiten fliegen. Um uns selbst herauszufordern, entschieden wir uns, ein einziehbares Fahrwerk f\u00fcr unser UAV zu entwerfen.<\/p>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-das-design-des-einziehbaren-fahrwerks\"><strong>Das Design des einziehbaren Fahrwerks<\/strong><\/h2>\n\n\n<p>Das Fahrwerk besteht aus einem Mechanismus mit einem Servo-motorbetriebenen Arm, einer T-Nut f\u00fcr das Einklappen, einer Haupt- und einer Sekund\u00e4rs\u00e4ule, einem L-f\u00f6rmigen Arm zur Radbefestigung, einer Kombination aus Gewindespindel und Gleichstrommotor f\u00fcr das \u00d6ffnen und Schlie\u00dfen sowie einem Geh\u00e4use f\u00fcr eine einfache Montage. Ein mittelsteifer Federmechanismus verhindert St\u00f6\u00dfe zwischen Haupt- und Sekund\u00e4rs\u00e4ule und sch\u00fctzt den Mechanismus.<\/p>\n\n\n\n<p>Pneumatische Systeme wurden ausgeschlossen, da sie potenziell anf\u00e4llig f\u00fcr Probleme mit Dichtungen und Wartung sind. Oben am Mechanismus befindet sich eine Gelenkverbindung f\u00fcr volle Ruderbewegungen und eine Gewindespindel erm\u00f6glicht das Ein- und Ausfahren. Zudem klappt der Mechanismus w\u00e4hrend der Einziehung horizontal, um den Platzbedarf des Rads zu minimieren.<\/p>\n\n\n\n<p>Die gr\u00f6\u00dften Herausforderungen bei diesem Projekt bestanden darin, den Bewegungsmechanismus pr\u00e4zise zu analysieren und ihn aus einer leichten, aber robusten Legierung herzustellen. W\u00e4hrend der Designphase nutzten wir Xometrys Instant Quoting Engine, um die Kosten zu berechnen. Nach Abschluss unserer Entw\u00fcrfe zeigte sich Xometry bereit, die Fertigung bestimmter Teile zu sponsern.<\/p>\n\n\n\n<p>F\u00fcr unser Projekt ben\u00f6tigten wir komplexe und langlebige Bauteile, die CNC-Bearbeitung, Gewindeschneiden und enge Toleranzen erforderten. Xometry half uns bei der Herstellung der Haupts\u00e4ule, der Sekund\u00e4rs\u00e4ule und des Verbindungsteils f\u00fcr das Rad aus der Aluminiumlegierung Al7075.<\/p>\n\n\n    <section class=\"article-slider-block\">\r\n        <div class=\"article-content-wrapper\">\r\n            <!-- Swiper -->\r\n            <div class=\"swiper mySwiper2 article-slider-display\">\r\n                <div class=\"swiper-wrapper\">\r\n                                                <div class=\"swiper-slide\">\r\n                                <div class=\"wp-block-image__wrap\">\r\n                                    <img decoding=\"async\"  src=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/uav-with-retractable-landing-gear-itunom-2.png\" alt=\"UAV with retractable landing gear\"\r\n                                    >\r\n                                    <a class=\"wp-block-image__fancy-box-button\" 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Wir erreichten den dritten Platz in der Kategorie \u201eEhrenvolle Erw\u00e4hnung\u201c und gewannen den Preis f\u00fcr das \u201eBeste Design\u201c! Trotz der mental und k\u00f6rperlich anstrengenden Anforderungen war diese Reise unvergesslich und erf\u00fcllte uns mit Stolz. Selbst nach einer Kollision in der Luft mit einem anderen UAV, die unser Flugzeug besch\u00e4digte, gaben wir nicht auf. Mit nur 30 Stunden unerm\u00fcdlicher Arbeit ohne Schlaf reparierten wir unser Flugzeug vor Ort und setzten unseren Einsatz im echten Fighter-UAV-Geist fort.<\/p>\n\n\n\n<p>Dar\u00fcber hinaus erzielten wir mit unserem Drehfl\u00fcgler \u201e\u015eim\u015fek\u201c, der auf jahrelanger Erfahrung basiert, einen bemerkenswerten zweiten Platz bei der RoboNation SUAS\u201924 in den USA. Es war eine gro\u00dfe Ehre, unser Land und unsere Universit\u00e4t auf internationaler B\u00fchne zu vertreten. Trotz enormer Anstrengungen und schlafloser N\u00e4chte kam es aufgrund organisatorischer und technischer M\u00e4ngel zu einem Absturz unseres Fahrzeugs. Obwohl der Fehler bei den Organisatoren lag, wurden wir mit Punktabz\u00fcgen bestraft, die unsere Punktzahl halbierten. Dennoch belegten wir den zweiten Platz unter 69 Teams.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><div class=\"wp-block-image__wrap\"><img decoding=\"async\" width=\"763\" height=\"1020\" src=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/itunom-team.png\" alt=\"ITUNOM team\" class=\"wp-image-67366\" style=\"max-width:590px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/itunom-team.png 763w, https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/itunom-team-224x300.png 224w\" sizes=\"(max-width: 763px) 100vw, 763px\" \/><a class=\"wp-block-image__fancy-box-button\" href=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/itunom-team.png\" data-fancybox=\"gallery-67477\" data-caption=\"ITUNOM-team\" aria-label=\"Open full image\"><img src=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/itunom-team.png\" class=\"wp-block-image__fancy-box-button-thumbnail wp-post-image\" alt=\"\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><svg class=\"wp-block-image__fancy-box-button-icon\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"18\" height=\"18\" viewBox=\"0 0 18 18\" fill=\"none\" aria-hidden=\"true\">\r\n               <path d=\"M0 2V6H2V2H6V0H2C0.895 0 0 0.895 0 2ZM2 12H0V16C0 17.105 0.895 18 2 18H6V16H2V12ZM16 16H12V18H16C17.105 18 18 17.105 18 16V12H16V16ZM16 0H12V2H16V6H18V2C18 0.895 17.105 0 16 0Z\" fill=\"#092C47\"\/>\r\n             <\/svg><\/a><\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">ITUNOM-team<\/figcaption><\/figure>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-vorbereitung-auf-zukunftige-wettbewerbe\"><strong>Vorbereitung auf zuk\u00fcnftige Wettbewerbe<\/strong><\/h2>\n\n\n<p>In diesem Jahr planen wir die Teilnahme am TEKNOFEST Fighter UAV-Wettbewerb sowie an der SUAS (Student Unmanned Aerial Systems)-Meisterschaft in den USA. Unser Ziel ist es, zwei neue UAVs zu entwickeln: einen Drehfl\u00fcgler und ein Starrfl\u00fcgelfahrzeug. Bei beiden Wettbewerben streben wir den ersten Platz an!<\/p>\n\n\n\n<p>Erfahren Sie mehr \u00fcber <a href=\"https:\/\/www.ituprojetakimlari.com\/itunom\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">ITUNOM<\/a> und folgen Sie ihnen auf <a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/company\/itunomuavteam\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Linkedin<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-text-color has-alpha-channel-opacity has-background\" style=\"background-color:#f5f7f8;color:#f5f7f8\"\/>\n\n\n\n<p><strong>Haben Sie jemals an einem herausfordernden UAV-Projekt gearbeitet? <\/strong>Teilen Sie Ihre Erfahrungen und innovativen L\u00f6sungen, mit denen Sie Hindernisse \u00fcberwunden haben!<\/p>\n","protected":false},"author":50,"featured_media":67384,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","c-tag-stories":[2113],"global-tag":[477],"class_list":["post-67477","stories","type-stories","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","c-tag-stories-aerospace-de","global-tag-cnc-bearbeitung"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v26.7 (Yoast SEO v27.3) - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-premium-wordpress\/ -->\n<title>ITUNOMs einziehbares Fahrwerk: Verbesserung der UAV-Leistung | Xometry Pro<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"ITUNOM ist ein UAV-Team, das 2014 gegr\u00fcndet wurde und aus freiwilligen Studierenden der Technischen Universit\u00e4t Istanbul (T\u00fcrkei) besteht.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" 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