{"id":56287,"date":"2024-09-30T11:16:25","date_gmt":"2024-09-30T09:16:25","guid":{"rendered":"https:\/\/xometry.pro\/stories\/fluid-wire-robotics-advanced-robotics\/"},"modified":"2024-10-18T15:28:01","modified_gmt":"2024-10-18T13:28:01","slug":"fluid-wire-robotics-transmission-fluide","status":"publish","type":"stories","link":"https:\/\/xometry.pro\/fr\/temoignages\/fluid-wire-robotics-transmission-fluide\/","title":{"rendered":"Comment Fluid Wire Robotics utilise la transmission fluide pour faire progresser la robotique"},"content":{"rendered":"<div role=\"navigation\" aria-label=\"Table des mati\u00e8res\" class=\"simpletoc wp-block-simpletoc-toc\"><h2 class=\"simpletoc-title\">Table des mati\u00e8res<\/h2>\n<ul class=\"simpletoc-list\">\n<li><a href=\"#h-la-transmission-fluide-nbsp-une-technologie-efficace-pour-les-environnements-extremes\">La transmission fluide&nbsp;: une technologie efficace pour les environnements extr\u00eames<\/a>\n\n<\/li>\n<li><a href=\"#h-principaux-defis-d-ingenierie-nbsp-materiaux-et-modules\">Principaux d\u00e9fis d&rsquo;ing\u00e9nierie&nbsp;: mat\u00e9riaux et modules<\/a>\n\n<\/li>\n<li><a href=\"#h-encore-plus-de-tests-et-de-collaborations-industrielles-en-cours-pour-fwr\">Encore plus de tests et de collaborations industrielles en cours pour FWR<\/a>\n<\/li><\/ul><\/div>\n\n\n<p>Je m&rsquo;appelle Ivan De Leonardis, cofondateur et CMO de Fluid Wire Robotics (FWR), entreprise dans laquelle l&rsquo;innovation et la r\u00e9solution de probl\u00e8mes constituent mon quotidien. Je m&rsquo;\u00e9panouis en mettant en relation des personnes avec des technologies pour relever des d\u00e9fis complexes et repousser les limites de la robotique. Les autres cofondateurs de FWR ont la m\u00eame formation technique que moi et sont tout aussi passionn\u00e9s par l&rsquo;innovation.<\/p>\n\n\n\n<p>Nous avons commenc\u00e9 en nous attaquant \u00e0 un probl\u00e8me tr\u00e8s banal&nbsp;: actuellement, les robots con\u00e7us pour fonctionner dans des environnements hostiles (par exemple en pr\u00e9sence de radiations, sous l&rsquo;eau, dans le vide spatial ou dans des atmosph\u00e8res explosives) sont g\u00e9n\u00e9ralement tr\u00e8s co\u00fbteux, hautement sp\u00e9cialis\u00e9s et techniquement complexes. En particulier, il est n\u00e9cessaire d&rsquo;appliquer une protection suppl\u00e9mentaire et de faire subir des modifications structurelles importantes \u00e0 ces robots, ce qui augmente consid\u00e9rablement leur complexit\u00e9, leur co\u00fbt, leur poids et leur encombrement, ainsi que leurs performances et leur polyvalence d&rsquo;utilisation.<\/p>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-la-transmission-fluide-nbsp-une-technologie-efficace-pour-les-environnements-extremes\"><strong>La transmission fluide : une technologie efficace pour les environnements extr\u00eames<\/strong><\/h2>\n\n\n<p>Comment avons-nous r\u00e9solu ce probl\u00e8me des robots co\u00fbteux et complexes dans les environnements extr\u00eames ? En d\u00e9veloppant des bras robotiques \u00e9lectriques, dont la force est contr\u00f4lable, bas\u00e9s sur notre technologie de transmission fluide propri\u00e9taire, \u00ab&nbsp;Fluid Wires&nbsp;\u00bb. Cette technologie permet de placer tous les composants \u00e9lectriques et \u00e9lectroniques, tels que les moteurs et les capteurs, \u00e0 distance dans une unit\u00e9 de commande externe. Cela signifie que la structure du bras robotique est d\u00e9pourvue d&rsquo;\u00e9lectricit\u00e9 embarqu\u00e9e, extr\u00eamement l\u00e9g\u00e8re et atteint de tr\u00e8s hautes performances en termes de propri\u00e9t\u00e9s dynamiques, de qualit\u00e9 de contr\u00f4le de force et de fiabilit\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<p>En pla\u00e7ant les actionneurs \u00e9lectriques \u00e0 distance de la structure du bras et en transf\u00e9rant leur action \u00e0 travers un syst\u00e8me de transmission tr\u00e8s efficace tel que Fluid Wires, l&rsquo;inertie et le poids du bras robotique sont drastiquement r\u00e9duits. Cela permet d&rsquo;obtenir un contr\u00f4le tr\u00e8s pr\u00e9cis et s\u00fbr de la force avec laquelle le bras interagit avec son environnement sans avoir besoin d&rsquo;utiliser des capteurs de force ou de couple, qui sont \u00e0 la fois fragiles et co\u00fbteux.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><div class=\"wp-block-image__wrap\"><img decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology-1024x576.png\" alt=\"The robotic arm is connected to an external actuation unit via fluid wires.\" class=\"wp-image-56197\" srcset=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology-1024x576.png 1024w, https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology-300x169.png 300w, https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology-768x432.png 768w, https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology-1536x864.png 1536w, https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology.png 1920w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><a class=\"wp-block-image__fancy-box-button\" href=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology.png\" data-fancybox=\"gallery-56287\" data-caption=\"Le bras robotique est connect\u00e9 \u00e0 une unit\u00e9 de commande externe via des fils fluides.\" aria-label=\"Ouvrir l&#039;image compl\u00e8te\"><img src=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology.png\" class=\"wp-block-image__fancy-box-button-thumbnail wp-post-image\" alt=\"\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><svg class=\"wp-block-image__fancy-box-button-icon\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"18\" height=\"18\" viewBox=\"0 0 18 18\" fill=\"none\" aria-hidden=\"true\">\r\n               <path d=\"M0 2V6H2V2H6V0H2C0.895 0 0 0.895 0 2ZM2 12H0V16C0 17.105 0.895 18 2 18H6V16H2V12ZM16 16H12V18H16C17.105 18 18 17.105 18 16V12H16V16ZM16 0H12V2H16V6H18V2C18 0.895 17.105 0 16 0Z\" fill=\"#092C47\"\/>\r\n             <\/svg><\/a><\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">Le bras robotique est connect\u00e9 \u00e0 une unit\u00e9 de commande externe via des fils fluides.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Le design modulaire du syst\u00e8me, dans lequel le m\u00eame module de commande est utilis\u00e9 pour d\u00e9placer chaque degr\u00e9 de libert\u00e9 (DDL) du robot, facilite le design et la personnalisation pour diff\u00e9rents cas d&rsquo;utilisation.<\/p>\n\n\n\n<p>De plus, la technologie Fluid Wire permet de maintenir les co\u00fbts au plus bas et le temps de production au minimum, car elle utilise des techniques d&rsquo;usinage et des mat\u00e9riaux traditionnels facilement disponibles plut\u00f4t que des composants co\u00fbteux et fragiles. L&rsquo;aspect \u00e9volutif de la solution permet d&rsquo;adapter rapidement les robots \u00e0 diff\u00e9rentes applications, d&rsquo;accro\u00eetre leur polyvalence et d&rsquo;ouvrir de nouveaux march\u00e9s.<\/p>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-principaux-defis-d-ingenierie-nbsp-materiaux-et-modules\"><strong>Principaux d\u00e9fis d&rsquo;ing\u00e9nierie : mat\u00e9riaux et modules<\/strong><\/h2>\n\n\n<p>Avant d&rsquo;obtenir ce r\u00e9sultat, nous avons d\u00fb mener des recherches acad\u00e9miques approfondies et porter une attention particuli\u00e8re aux mat\u00e9riaux, qui sont la principale variable du design. Les crit\u00e8res pour le choix des mat\u00e9riaux ont \u00e9t\u00e9&nbsp;:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>La r\u00e9sistance aux radiations dans les applications nucl\u00e9aires<\/li>\n\n\n\n<li>La r\u00e9sistance au vide dans les applications spatiales<\/li>\n\n\n\n<li>La r\u00e9sistance aux hautes temp\u00e9ratures pour des op\u00e9rations allant jusqu&rsquo;\u00e0 300\u00b0C<\/li>\n\n\n\n<li>L&rsquo;\u00e9tanch\u00e9it\u00e9 et la r\u00e9sistance \u00e0 la pression dans les environnements sous-marins jusqu&rsquo;\u00e0 plusieurs milliers de m\u00e8tres de profondeur.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>De plus, un autre d\u00e9fi particuli\u00e8rement important a \u00e9t\u00e9 de d\u00e9velopper une architecture modulaire, caract\u00e9ris\u00e9e par la r\u00e9p\u00e9tition du m\u00eame module unique pour chaque degr\u00e9 de libert\u00e9. Au niveau technique, nous avons pu nous assurer que chaque module puisse \u00eatre facilement modifi\u00e9 pour r\u00e9pondre \u00e0 des contraintes sp\u00e9cifiques (comme la longueur du bras ou la capacit\u00e9 de charge) sans augmenter la complexit\u00e9 du syst\u00e8me ou en affecter ses performances.<\/p>\n\n\n    <section class=\"article-slider-block\">\r\n        <div class=\"article-content-wrapper\">\r\n            <!-- Swiper -->\r\n            <div class=\"swiper mySwiper2 article-slider-display\">\r\n                <div class=\"swiper-wrapper\">\r\n                                                <div class=\"swiper-slide\">\r\n                                <div class=\"wp-block-image__wrap\">\r\n                                    <img decoding=\"async\"  src=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-nuclear.jpg\" alt=\"Robotic arm handling radioactive materials in a controlled environment.\"\r\n                                    >\r\n                                    <a class=\"wp-block-image__fancy-box-button\" href=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-nuclear.jpg\" data-fancybox=\"gallery\" data-caption=\"Bras robotique con\u00e7u pour la manipulation de mat\u00e9riaux radioactifs, les t\u00e2ches de d\u00e9mant\u00e8lement et l&rsquo;inspection sous l&rsquo;eau radioactive dans les cellules chaudes et les bo\u00eetes \u00e0 gants.\" aria-label=\"Open full image\">\r\n                                        <img src=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-nuclear.jpg\" class=\"wp-block-image__fancy-box-button-thumbnail wp-post-image\" alt=\"Robotic arm handling radioactive materials in a controlled environment.\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\">\r\n                                        <svg class=\"wp-block-image__fancy-box-button-icon\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"18\" height=\"18\" viewBox=\"0 0 18 18\" 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                    <div class=\"wp-block-image__wrap\">\r\n                                    <img decoding=\"async\"  src=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-subsea-maintenance.jpg\" alt=\"Robotic arm performing subsea maintenance and repair operations.\"\r\n                                    >\r\n                                    <a class=\"wp-block-image__fancy-box-button\" href=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-subsea-maintenance.jpg\" data-fancybox=\"gallery\" data-caption=\"Bras robotique FWR con\u00e7u pour la maintenance sous-marine, les op\u00e9rations \u00e9nerg\u00e9tiques offshore, l&rsquo;exploration des fonds marins et la surveillance environnementale.\" aria-label=\"Open full image\">\r\n                                        <img src=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-subsea-maintenance.jpg\" class=\"wp-block-image__fancy-box-button-thumbnail wp-post-image\" alt=\"Robotic arm performing subsea maintenance and repair operations.\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\">\r\n                                        <svg class=\"wp-block-image__fancy-box-button-icon\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"18\" height=\"18\" viewBox=\"0 0 18 18\" fill=\"none\" aria-hidden=\"true\">\r\n                                            <path d=\"M0 2V6H2V2H6V0H2C0.895 0 0 0.895 0 2ZM2 12H0V16C0 17.105 0.895 18 2 18H6V16H2V12ZM16 16H12V18H16C17.105 18 18 17.105 18 16V12H16V16ZM16 0H12V2H16V6H18V2C18 0.895 17.105 0 16 0Z\" fill=\"#092C47\"><\/path>\r\n                                        <\/svg>\r\n                                    <\/a>\r\n                                <\/div>\r\n                                <div class=\"article-slider-text\">\r\n                                    <p>Bras robotique FWR con\u00e7u pour la maintenance sous-marine, les op\u00e9rations \u00e9nerg\u00e9tiques offshore, l&rsquo;exploration des fonds marins et la surveillance environnementale.<\/p>\n                                <\/div>\r\n                            <\/div>\r\n                            \r\n                                            <\/div>\r\n            <\/div>\r\n            <div thumbsSlider=\"\" class=\"swiper mySwiper article-slider-list\">\r\n                <div class=\"swiper-wrapper\">\r\n                                            <div class=\"swiper-slide\">\r\n                            <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-nuclear.jpg\" alt=\"Robotic arm handling radioactive materials in a controlled environment.\">\r\n                        <\/div>\r\n                                                <div class=\"swiper-slide\">\r\n                            <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-subsea-maintenance.jpg\" alt=\"Robotic arm performing subsea maintenance and repair operations.\">\r\n                        <\/div>\r\n                                        <\/div>\r\n            <\/div>\r\n        <\/div>\r\n    <\/section>\r\n    \n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-encore-plus-de-tests-et-de-collaborations-industrielles-en-cours-pour-fwr\"><strong>Encore plus de tests et de collaborations industrielles en cours pour FWR<\/strong><\/h2>\n\n\n<p>Dans un avenir proche, nous visons \u00e0 faire passer nos robots du niveau <a href=\"#TRL\">TRL<\/a> 4 aux niveaux TRL 5 et TRL 6. Les prochaines \u00e9tapes pour FWR se concentrent sur deux principaux domaines strat\u00e9giques\u00a0: valider la technologie dans des environnements op\u00e9rationnels r\u00e9els et d\u00e9velopper des collaborations industrielles.<\/p>\n\n\n    <aside data-id=\"TRL\" class=\"aside-popup\">\r\n        <div class=\"popup-content\">\r\n            <div class=\"popup-close-btn\">\r\n                <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/xometry.pro\/wp-content\/themes\/xometry\/assets\/images\/cross.svg\" alt=\"close-popup\">\r\n            <\/div>\r\n            <div>\r\n                <div class=\"popup-text\">Abr\u00e9viation de Technology Readiness Level, ou niveaux de maturit\u00e9 technologique standardis\u00e9s en fran\u00e7ais<\/div>            <\/div>\r\n                    <\/div>\r\n    <\/aside>\r\n\n\n\n<p>Pour le premier objectif, nous conduirons une campagne de tests de radiation et de hautes temp\u00e9ratures pour simuler le fonctionnement de nos robots avec des mat\u00e9riaux radioactifs et tester des op\u00e9rations d&rsquo;inspection et de maintenance \u00e0 distance sur des sites nucl\u00e9aires. Nous effectuerons \u00e9galement des tests dans des chambres sous vide thermique (qui simulent le vide et les plages de temp\u00e9ratures \u00e9lev\u00e9es de l&rsquo;espace) pour d\u00e9montrer la capacit\u00e9 de notre syst\u00e8me \u00e0 fonctionner en orbite lors de missions spatiales.<\/p>\n\n\n\n<p>Pour le deuxi\u00e8me objectif, nous sommes actuellement en train de construire des partenariats strat\u00e9giques qui peuvent r\u00e9duire le d\u00e9lai de commercialisation&nbsp;:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Secteur nucl\u00e9aire<\/strong>&nbsp;: nous visons \u00e0 collaborer avec les principaux acteurs de l&rsquo;industrie sur des projets de d\u00e9mant\u00e8lement et de maintenance des centrales nucl\u00e9aires existantes et de nouvelle g\u00e9n\u00e9ration<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Secteur spatial&nbsp;<\/strong>: gr\u00e2ce au soutien du programme d&rsquo;incubation ESA-BIC, nous lancerons des projets pilotes dans le secteur spatial, en partenariat avec des agences spatiales et des entreprises priv\u00e9es pour des applications telles que la maintenance de satellites et l&rsquo;\u00e9limination active des d\u00e9bris spatiaux.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Une fois cette phase de validation sur le terrain termin\u00e9e, FWR se concentrera sur le lancement commercial et l&rsquo;\u00e9volutivit\u00e9 de la production en commen\u00e7ant par la publication de mini-lots pour r\u00e9pondre rapidement aux besoins sp\u00e9cifiques de partenaires industriels.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>En savoir plus sur Fluid Wire Robotics&nbsp;: <\/strong><a href=\"https:\/\/www.fluidwirerobotics.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">https:\/\/www.fluidwirerobotics.com\/<\/a><strong>&nbsp;<\/strong><\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-text-color has-alpha-channel-opacity has-background\" style=\"background-color:#f5f7f8;color:#f5f7f8\"\/>\n\n\n\n<p><strong>Comment voyez-vous la robotique \u00e9voluer dans votre secteur d&rsquo;activit\u00e9&nbsp;? Quels d\u00e9fis l&rsquo;entreprise Fluid Wire Robotics pourrait-elle vous aider \u00e0 surmonter&nbsp;? <\/strong>Nous aimerions savoir ce que vous en pensez &#8211; partagez vos r\u00e9flexions en laissant un commentaire ci-dessous.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"author":50,"featured_media":56226,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","c-tag-stories":[1652,2864],"global-tag":[1698],"class_list":["post-56287","stories","type-stories","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","c-tag-stories-aerospatial","c-tag-stories-robotique","global-tag-usinage-cnc"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v26.7 (Yoast SEO v27.3) - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-premium-wordpress\/ -->\n<title>Fluid Wire Robotics : la transmission fluide au service de la robotique| Xometry Pro<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"La startup Fluid Wire Robotics s&#039;attelle \u00e0 r\u00e9soudre l&#039;une des 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