Ho affrontato questo stesso problema su un progetto di payload ottico compatto l’anno scorso. Abbiamo finito per utilizzare un sistema di anelli cardanici annidati con cuscinetti a rulli incrociati a sezione sottile e motori a trasmissione diretta. L’anello interno gestisce il beccheggio, mentre l’anello esterno gestisce l’imbardata. Poiché entrambi gli anelli sono supportati da cuscinetti di precisione, il gioco è praticamente eliminato e l’intero meccanismo si adatta dentro un cubo di 58 mm.Eviterei di utilizzare stampe 3D in plastica per gli elementi rotanti. Abbiamo lavorato tutto in alluminio e utilizzato fermi rigidi per la sicurezza.