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[Devon W]

Ciao a tutti! Sto costruendo un gimbal compatto per una testa sensore che deve ruotare intorno a due assi perpendicolari (pan e tilt). Sto cercando di evitare i giunti cardanici standard – occupano troppo spazio e introducono troppo gioco per questa configurazione. Il tutto deve rimanere all’interno di un cubo di 60 mm e deve essere ancora abbastanza rigido.

Curioso di sapere se qualcuno qui ha affrontato qualcosa di simile – come avete realizzato la rotazione su due assi senza passare per la strada ingombrante del giunto cardanico?

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[baldin]

Ho affrontato questo stesso problema su un progetto di payload ottico compatto l’anno scorso. Abbiamo finito per utilizzare un sistema di anelli cardanici annidati con cuscinetti a rulli incrociati a sezione sottile e motori a trasmissione diretta. L’anello interno gestisce il beccheggio, mentre l’anello esterno gestisce l’imbardata. Poiché entrambi gli anelli sono supportati da cuscinetti di precisione, il gioco è praticamente eliminato e l’intero meccanismo si adatta dentro un cubo di 58 mm.Eviterei di utilizzare stampe 3D in plastica per gli elementi rotanti. Abbiamo lavorato tutto in alluminio e utilizzato fermi rigidi per la sicurezza.

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