Ciao, sto lavorando ad un progetto di attuatore lineare in piccola scala e ho bisogno di un accoppiamento compatto tra due cilindri coassiali. Entrambi hanno un diametro di 44 mm, con quello superiore cavo (22 mm di diametro interno). L’idea è trasferire una forza di trazione (~80 N) da una corda Dyneema che scorre all’esterno del cilindro inferiore a una corda che scorre all’interno di quello superiore. Ho già costruito un frizione con un anello rotante e cursori radiali che bloccano un adattatore in posizione a ±60° rispetto alla posizione neutra. Questa parte funziona bene, ma sto avendo difficoltà con il meccanismo che dovrebbe collegare selettivamente la corda interna alla corda A o alla corda B, a seconda della posizione dell’anello. Idealmente, il meccanismo dovrebbe tollerare qualsiasi orientazione angolare quando l’adattatore è inserito, e vorrei mantenerlo stampabile in 3D. Qualcuno ha affrontato un problema simile di accoppiamento da corda a corda in un formato compatto?