Motorun statik yükünü hesaplamak için, bazı değişkenleri bilmek önemlidir: • Robot kolunun toplam kütlesi ve kütle merkezi (bu bilgilere kolaylıkla bir CAD yazılımı aracılığıyla ulaşılabilir)• Motora bağlı dişli kutusunun dişli oranı• Kolun dönüş ekseniyle olan oryantasyonu Bu noktadan itibaren, statik temellerini (PFS) kullanarak dişli kutusunun çıkışındaki torku elde edebilirsiniz. Sonra torku, demultiplication oranından motor ekseni torkunu hesaplayın. Hatta parçaların üzerindeki gerilimleri, parçaların geometrisi hakkında varsayımlar yaparak (örneğin, robot kolunun boş bir kare kesitli bir kesite sahip olduğunu varsayarak) ve malzeme mekaniği (Mechanics of Materials) basit formüllerini kullanarak hesaplayabilirsiniz. Ancak, robot kolunun hareket halindeyken kuvvetleri hesaplamak isterseniz, bu çok daha karmaşık hale gelir. Çünkü robot kolunun kütlesinin atalet momentini ve kolun hızını, kolun yörüngesine bağlı olarak bilmek gereklidir. Bu hesaplamalar genellikle bir sorun / proje için çok özgüldür ve doğru bir şekilde hesaplanmak için çok ayrıntılı bir CAD modeli gerektirir.

Öncelikle, bu geç yanıt için özür dilerim.

Doğruluk ve hız gibi parametreler, motor ve vites kutusu seçimini önemli ölçüde etkiler. Nedeni, dinamik yüklerin adının da belirttiği gibi çok daha dinamik olmasıdır. Bu, motor ve vites kutusu seçiminin, basit bir statik yükten çok daha fazla çalışma koşulunu karşılaması gerektiği anlamına gelir.

Özel gereksinimler söz konusu olduğunda, bu hedeflerinize bağlıdır. Eğer robotunuzun son derece hızlı olmasını istiyorsanız, çok daha güçlü bir motora ihtiyacınız olacak. Eğer hassasiyet istiyorsanız, bunun tork ihtiyacınızı çok etkilemeyeceğini düşünüyorum, ancak bu, hassasiyet için tasarlanmış bir motor (adım motor gibi) ve bir kez daha mükemmel motor sürücülerinin seçimini gerektirecek.

Ayrıca, Fransızca bilmiyorum. Çeviri için DeepL kullanıyorum. Yani bir şeyler kaybolmuşsa veya mantıklı gelmiyorsa, önceden özür dilerim.

İyi bir gün dilerim.