Bestes Getriebe-Setup für ein kompaktes Getriebe eines Roboterarms

Wir benötigen etwas mehr Details über den Roboterarm, den Sie bauen möchten – wie groß ist er? Welches Material verwenden Sie? Was meinen Sie mit engem Raum, wie eng?Beide von Ihnen genannten Getriebearten können gut funktionieren und wurden bereits in industriellen Roboterarmen verwendet. Sie listen viele Eigenschaften auf, die das Getriebe haben soll (geringes Rückschlagverhalten, gleichmäßige Lastverteilung, Langlebigkeit usw.) – meiner Meinung nach gewinnt das Planetengetriebe in den meisten dieser Kategorien. Die Kombination aus Schräg- und Stirnradgetriebe ist leichter herzustellen, aber ein Planetengetriebe ist nicht so schwer herzustellen, daher denke ich, dass es immer noch alle Ihre Anforderungen erfüllt.

Für Ihr kompaktes Roboterarm-Getriebe (15Nm, 25:1-Reduktion) sind Planetengetriebe für Ihre Anforderungen überlegen: Geringes Spiel: 3-5 Planetenräder teilen sich die Last, erreichen ≤5 Bogenminuten Spiel (im Vergleich zu 10-15 Bogenminuten bei Kombinationen aus Schnecken- und Stirnrädern);Lastverteilung: Über 150% höhere Drehmomentdichte mit ausgewogenem Zahnkontaktdruck;Kompaktheit: Ein einstufiges Planetengetriebe erreicht 25:1 in 40mm axialer Raum (Schnecken-/Stirnrad benötigt 2 Stufen, 60mm+);Stoßtoleranz: Mehrzahniges Eingriffshandling intermittenten Lasten besser (FEA zeigt 30% niedrigeren Spitzendruck im Vergleich zu Schneckengetrieben).Kritische Anmerkungen:Verwenden Sie 20CrMnTi-Stahl mit Einsatzhärtung (HRC58-62) für die Pitting-BeständigkeitOptimieren Sie die Toleranz des Trägerstifts (H6/h5) und vorgespannte SchrägkugellagerVermeiden: Kunststoffgetriebe – Ermüdungsbruchrisiko bei 15Nm zyklischer LastBeispiel: Harmonic Drive®-Stil kompakte Deformationswelle erreicht <1 Bogenminute Spiel, aber Planetengetriebe bietet bessere Kosten-Effizienz für den Prototypenbau.