Ich hatte letztes Jahr bei einem Projekt mit einer kompakten optischen Nutzlast genau dieses Problem. Wir haben uns für eine Anordnung mit ineinander greifenden Gimbal-Ringen entschieden, die mit schlanken Kreuzrollenlagern und Direktantriebsmotoren ausgestattet sind. Der innere Ring kümmert sich um die Neigung, während der äußere Ring für die Gier zuständig ist. Da beide Ringe von Präzisionslagern unterstützt werden, ist das Spiel praktisch eliminiert und der gesamte Mechanismus passt in einen 58 mm Würfel.Ich würde davon abraten, Kunststoff-3D-Drucke für die rotierenden Elemente zu verwenden. Wir haben alles aus Aluminium gefräst und Sicherheitsanschläge verwendet.