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[Devon W]

Hallo zusammen! Ich baue einen kompakten Gimbal für einen Sensor, der sich um zwei senkrechte Achsen (Pan- und Tiltbewegung) drehen muss. Ich versuche, Standard-Kreuzgelenke zu vermeiden – sie nehmen zu viel Platz ein und führen zu viel Spiel für diese Aufstellung ein. Das Ganze muss in einem 60 mm Würfel bleiben und dennoch ziemlich starr sein.

Ich bin neugierig, ob jemand hier etwas Ähnliches gemacht hat – wie haben Sie die Zwei-Achsen-Drehung ohne den umständlichen Weg des Kreuzgelenks geschafft?

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[baldin]

Ich hatte letztes Jahr bei einem Projekt mit einer kompakten optischen Nutzlast genau dieses Problem. Wir haben uns für eine Anordnung mit ineinander greifenden Gimbal-Ringen entschieden, die mit schlanken Kreuzrollenlagern und Direktantriebsmotoren ausgestattet sind. Der innere Ring kümmert sich um die Neigung, während der äußere Ring für die Gier zuständig ist. Da beide Ringe von Präzisionslagern unterstützt werden, ist das Spiel praktisch eliminiert und der gesamte Mechanismus passt in einen 58 mm Würfel.Ich würde davon abraten, Kunststoff-3D-Drucke für die rotierenden Elemente zu verwenden. Wir haben alles aus Aluminium gefräst und Sicherheitsanschläge verwendet.

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