Para calcular la carga estática del motor, es esencial conocer ciertas variables como: • La masa total y el centro de masa del brazo del robot (esta información se puede obtener fácilmente a través de un software CAD)• La relación de engranajes de la caja de cambios acoplada al motor• La orientación del brazo en relación con el eje de rotación A partir de aquí, puedes usar los fundamentos de la estática (PFS) para obtener el par en la salida de la caja de cambios. Luego calcula el par en el eje del motor a partir de la relación de reducción. Incluso puedes calcular las tensiones en las partes usando suposiciones sobre la geometría de las partes (por ejemplo, asumiendo que el brazo del robot tiene una sección transversal de una sección cuadrada y hueca) y utilizando fórmulas simples de mecánica de materiales (Mecánica de Materiales). Sin embargo, si quieres calcular las fuerzas cuando el brazo del robot está en movimiento, se vuelve mucho más complicado. Porque es necesario conocer además elementos como el momento de inercia de la masa del brazo del robot, y la velocidad del brazo que depende de la trayectoria del brazo. Estos cálculos son generalmente muy específicos para un problema / proyecto y requieren un modelo CAD muy detallado para calcularse con precisión.

En primer lugar, me disculpo por esta respuesta tardía.

Parámetros como la precisión y la velocidad influyen en gran medida en la elección del motor y la caja de cambios. La razón es que las cargas dinámicas son mucho más dinámicas, como sugiere el nombre. Esto significa que la elección del motor y la caja de cambios debe cumplir con muchas más condiciones de trabajo, en lugar de una simple carga estática.

En cuanto a los requisitos específicos, depende de tus objetivos. Si quieres que tu robot sea extremadamente rápido, necesitarás un motor mucho más potente. Si quieres precisión, creo que no afectará mucho a tu necesidad de par, pero requerirá la elección de exquisitos controladores de motor y otra vez un motor diseñado para precisión (como un motor paso a paso).

Además, no sé francés. Utilizo DeepL para la traducción. Así que si hay algo perdido o que no tiene sentido, lo siento de antemano.

Te deseo un buen día.