Bonjour, je travaille actuellement sur un projet d’actionneur linéaire à petite échelle et j’ai besoin d’un accouplement compact entre deux cylindres coaxiaux. Tous deux ont un diamètre de 44 mm, le supérieur étant creux (22 mm de diamètre intérieur). L’idée est de transférer une force de traction (~80 N) d’une corde en Dyneema courant à l’extérieur du cylindre inférieur à une corde qui court à l’intérieur du supérieur. J’ai déjà construit un embrayage avec une bague rotative et des curseurs radiaux qui verrouillent un adaptateur en place à ±60° par rapport à la position neutre. Cette partie fonctionne bien, mais je peine avec le mécanisme qui devrait connecter sélectivement la corde interne soit à la corde A, soit à la corde B, en fonction de la position de la bague. Idéalement, le mécanisme devrait tolérer toute orientation angulaire lorsque l’adaptateur est inséré, et j’aimerais le garder imprimable en 3D. Quelqu’un a-t-il déjà résolu un problème similaire de couplage de corde à corde dans un format compact ?