Per calcolare il carico statico del motore, è essenziale conoscere alcune variabili come: • La massa totale e il centro di massa del braccio del robot (queste informazioni possono essere facilmente ottenute attraverso un software CAD)• Il rapporto di ingranaggio della scatola del cambio collegata al motore• L’orientamento del braccio rispetto all’asse di rotazione Da qui, è possibile utilizzare i fondamenti della statica (PFS) per ottenere la coppia all’uscita della scatola del cambio. Calcola quindi la coppia sull’asse del motore a partire dal rapporto di demoltiplicazione. È anche possibile calcolare le tensioni sui pezzi utilizzando ipotesi sulla geometria dei pezzi (ad esempio, supponendo che il braccio del robot abbia una sezione trasversale di una sezione quadrata e vuota) e utilizzando formule semplici di meccanica dei materiali (Mechanics of Materials). Tuttavia, se si desidera calcolare le forze quando il braccio del robot è in movimento, diventa molto più complicato. Perché è necessario conoscere ulteriori elementi come il momento di inerzia della massa del braccio del robot, e la velocità del braccio che dipende dalla traiettoria del braccio. Questi calcoli sono generalmente molto specifici per un problema / progetto e richiedono un modello CAD molto dettagliato per essere calcolati con precisione.

Prima di tutto, mi scuso per questa risposta tardiva.

Parametri come la precisione e la velocità influenzano notevolmente la scelta del motore e del cambio. Il motivo è che i carichi dinamici sono molto più dinamici, come suggerisce il nome. Ciò significa che la scelta del motore e del cambio deve soddisfare molte più condizioni di lavoro, piuttosto che un semplice carico statico.

Per quanto riguarda le esigenze specifiche, dipende dai vostri obiettivi. Se volete che il vostro robot sia estremamente veloce, avrete bisogno di un motore molto più potente. Se volete precisione, penso che non influenzerà molto il vostro bisogno di coppia, ma richiederà la scelta di driver di motori squisiti e ancora una volta un motore che è progettato per avere precisione (come un motore passo-passo).

Inoltre, non conosco il francese. Uso DeepL per la traduzione. Quindi se c’è qualcosa di perso o che non ha senso, mi scuso in anticipo.

Vi auguro una buona giornata.