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Prima di tutto, mi scuso per questa risposta tardiva.

Parametri come la precisione e la velocità influenzano notevolmente la scelta del motore e del cambio. Il motivo è che i carichi dinamici sono molto più dinamici, come suggerisce il nome. Ciò significa che la scelta del motore e del cambio deve soddisfare molte più condizioni di lavoro, piuttosto che un semplice carico statico.

Per quanto riguarda le esigenze specifiche, dipende dai vostri obiettivi. Se volete che il vostro robot sia estremamente veloce, avrete bisogno di un motore molto più potente. Se volete precisione, penso che non influenzerà molto il vostro bisogno di coppia, ma richiederà la scelta di driver di motori squisiti e ancora una volta un motore che è progettato per avere precisione (come un motore passo-passo).

Inoltre, non conosco il francese. Uso DeepL per la traduzione. Quindi se c'è qualcosa di perso o che non ha senso, mi scuso in anticipo.

Vi auguro una buona giornata.

[equipe.orion.project]

Come calcolare la coppia necessaria di un motore in base al peso, ad esempio di un braccio robotico?

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[Gabriel]

Quali sono le dimensioni approssimative e il peso del braccio robotico, e dove è tipicamente posizionato il carico? È anche necessario considerare requisiti specifici per velocità o precisione nei calcoli di coppia?

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[Emrullah Yılmaz]

Per calcolare il carico statico del motore, è essenziale conoscere alcune variabili come: • La massa totale e il centro di massa del braccio del robot (queste informazioni possono essere facilmente ottenute attraverso un software CAD)• Il rapporto di ingranaggio della scatola del cambio collegata al motore• L’orientamento del braccio rispetto all’asse di rotazione Da qui, è possibile utilizzare i fondamenti della statica (PFS) per ottenere la coppia all’uscita della scatola del cambio. Calcola quindi la coppia sull’asse del motore a partire dal rapporto di demoltiplicazione. È anche possibile calcolare le tensioni sui pezzi utilizzando ipotesi sulla geometria dei pezzi (ad esempio, supponendo che il braccio del robot abbia una sezione trasversale di una sezione quadrata e vuota) e utilizzando formule semplici di meccanica dei materiali (Mechanics of Materials). Tuttavia, se si desidera calcolare le forze quando il braccio del robot è in movimento, diventa molto più complicato. Perché è necessario conoscere ulteriori elementi come il momento di inerzia della massa del braccio del robot, e la velocità del braccio che dipende dalla traiettoria del braccio. Questi calcoli sono generalmente molto specifici per un problema / progetto e richiedono un modello CAD molto dettagliato per essere calcolati con precisione.

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[equipe.orion.project]

Emrullah, la tua spiegazione sulle variabili necessarie per calcolare la coppia statica del motore è molto utile. Apprezzo particolarmente il punto sull’importanza del centro di massa e dell’orientamento del braccio rispetto all’asse di rotazione. Esplorerò l’uso di formule semplici di meccanica dei materiali per un primo calcolo e prenderò in considerazione modelli CAD per analisi più precise se necessario.

Per chiarire la mia domanda iniziale, sono particolarmente interessato a sapere se ci sono requisiti specifici in termini di velocità o precisione che devono essere considerati parallelamente al calcolo della coppia, in particolare in scenari in cui il braccio deve compiere compiti ad alta precisione o a velocità variabili. Questi parametri influenzano significativamente la scelta del motore oltre al calcolo della coppia basato sul carico statico?

Grazie ancora per il tuo tempo e i tuoi consigli.

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[Emrullah Yılmaz]

Prima di tutto, mi scuso per questa risposta tardiva.

Parametri come la precisione e la velocità influenzano notevolmente la scelta del motore e del cambio. Il motivo è che i carichi dinamici sono molto più dinamici, come suggerisce il nome. Ciò significa che la scelta del motore e del cambio deve soddisfare molte più condizioni di lavoro, piuttosto che un semplice carico statico.

Per quanto riguarda le esigenze specifiche, dipende dai vostri obiettivi. Se volete che il vostro robot sia estremamente veloce, avrete bisogno di un motore molto più potente. Se volete precisione, penso che non influenzerà molto il vostro bisogno di coppia, ma richiederà la scelta di driver di motori squisiti e ancora una volta un motore che è progettato per avere precisione (come un motore passo-passo).

Inoltre, non conosco il francese. Uso DeepL per la traduzione. Quindi se c’è qualcosa di perso o che non ha senso, mi scuso in anticipo.

Vi auguro una buona giornata.

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