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[Victor K.]

Ciao, sto lavorando ad un progetto di attuatore lineare in piccola scala e ho bisogno di un accoppiamento compatto tra due cilindri coassiali. Entrambi hanno un diametro di 44 mm, con quello superiore cavo (22 mm di diametro interno). L’idea è trasferire una forza di trazione (~80 N) da una corda Dyneema che scorre all’esterno del cilindro inferiore a una corda che scorre all’interno di quello superiore. Ho già costruito un frizione con un anello rotante e cursori radiali che bloccano un adattatore in posizione a ±60° rispetto alla posizione neutra. Questa parte funziona bene, ma sto avendo difficoltà con il meccanismo che dovrebbe collegare selettivamente la corda interna alla corda A o alla corda B, a seconda della posizione dell’anello. Idealmente, il meccanismo dovrebbe tollerare qualsiasi orientazione angolare quando l’adattatore è inserito, e vorrei mantenerlo stampabile in 3D. Qualcuno ha affrontato un problema simile di accoppiamento da corda a corda in un formato compatto?

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[Euan T]

Ciao Victor, specificamente per la stampa 3D, il percorso più pulito potrebbe essere una navetta scorrevole all’interno del cilindro cavo. La navetta ha due prese, una per la corda A e una per la corda B. Una traccia chiavistello collegata al tuo anello di frizione decide quale presa si allinea con la corda in arrivo. Il vantaggio di ciò è che eviti piccole camme o molle, che sono difficili da stampare a quella dimensione. Ma uno svantaggio è che avrai bisogno di tolleranze precise per mantenere bassa l’attrito.

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