select
navigate
switch tabs
Esc close

Kompakt robot kolunun dişli kutusu için en iyi dişli düzeni

0
R
2

Merhaba,

Bir robot kol için kompakt bir dişli kutusu üzerinde çalışıyorum ve en iyi dişli kurulumu konusunda tavsiyeye ihtiyacım var. Kol aralıklı yükler görüyor, çıkıştaki maksimum tork 15 Nm ve yaklaşık 25:1 azaltma ihtiyacım var. Alan sıkışık, bu yüzden bir gezegen sistemi veya helisel-düz kombinasyonu arasında kararsızım. Öncelik düşük geri tepme, eşit yük dağılımı ve üretilebilirliği korurken dayanıklılıktır.

Bir gezegen sistemi değişken yükleri daha iyi idare eder mi, yoksa helisel-düz karışımı verimlilik ve uzun ömürlülük için daha akıllıca bir seçim mi?

Automatically translated from: English
See original
    • R

      Merhaba,

      Bir robot kol için kompakt bir dişli kutusu üzerinde çalışıyorum ve en iyi dişli kurulumu konusunda tavsiyeye ihtiyacım var. Kol aralıklı yükler görüyor, çıkıştaki maksimum tork 15 Nm ve yaklaşık 25:1 azaltma ihtiyacım var. Alan sıkışık, bu yüzden bir gezegen sistemi veya helisel-düz kombinasyonu arasında kararsızım. Öncelik düşük geri tepme, eşit yük dağılımı ve üretilebilirliği korurken dayanıklılıktır.

      Bir gezegen sistemi değişken yükleri daha iyi idare eder mi, yoksa helisel-düz karışımı verimlilik ve uzun ömürlülük için daha akıllıca bir seçim mi?

      Automatically translated from: English

      See original
      0
    • M
      Yapmak istediğiniz robot kol hakkında biraz daha fazla detaya ihtiyacımız olacak – ne kadar büyük? Hangi malzemeyi kullanmayı düşünüyorsunuz? Dar alandan ne anlıyorsunuz, ne kadar dar?Düşündüğünüz dişli kutusu tiplerinin her ikisi de iyi çalışabilir ve her ikisi de endüstriyel robot kollarda kullanılmıştır. Dişli kutusunun sahip olmasını istediğiniz birçok özelliği listeliyorsunuz (düşük geri tepme, eşit yük dağılımı, dayanıklılık vb.) – benim aklımda, planet dişli kutusu bu kategorilerin çoğunda kazanıyor. Helisel-düz dişli kombinasyonu daha kolay üretilebilir, ancak bir planet dişli kutusu üretmek o kadar zor değil, bu yüzden hala tüm kutularınızı işaretliyor olduğunu düşünüyorum.
      Automatically translated from: English

      See original
      0
      Yanıtla
    • Kompakt robot kolu dişli kutunuz (15Nm, 25:1 azalma) için, gezegen dişliler gereksinimleriniz için üstündür:Düşük Geri Dönüş: 3-5 gezegen dişlisi yükü paylaşır, ≤5 yay dakikası geri dönüş sağlar (helisel/dişli kombinasyonlarında 10-15 yay dakikası);Yük Dağılımı: Dengeli diş teması basıncı ile %150+’lık daha yüksek tork yoğunluğu;Kompaktlık: Tek aşamalı gezegen, 40mm aksiyel alanda 25:1’lik bir değer elde eder (helisel/dişli 2 aşama, 60mm+ gerektirir);Darbe Toleransı: Çok dişli angajmanı, aralıklı yükleri daha iyi idare eder (FEA, helisel’e kıyasla %30 daha düşük tepe stresi gösterir).Kritik Notlar:Çukurluk direnci için 20CrMnTi çeliği ile yüzey sertleştirme (HRC58-62) kullanınTaşıyıcı pin toleransını (H6/h5) ve önceden yüklenmiş açısal temas rulmanlarını optimize edinKaçının: Plastik dişliler – 15Nm döngüsel yükte yorgunluk kırılma riskiÖrnek: Harmonic Drive® tarzı kompakt deformasyon dalgası <1 yay dakikası geri dönüş sağlar, ancak gezegen, prototipleme için daha iyi maliyet verimliliği sunar.
      Automatically translated from: English

      See original
      0
      Yanıtla
Kompakt robot kolunun dişli kutusu için en iyi dişli düzeni
Bilgileriniz:




Önerilen Konular

Konu
Yanıtlar
İzlenme
Etkinlik
GF30 PA6 enjeksiyon kalıplı kulp üzerinde ayrım çizgisinin görünürlüğü
Merhaba herkese, son kalıplanmış parçalarda ayrım çizgisi ne kadar görünür olabilir? Ekibim şu anda bir endüstriyel makine için %30 cam elyafı ile enjeksiyon kalıplı PA6 malzemeden bir kulp kapağı tasarlıyor. Estetik kritik değil, ancak... Daha fazla oku
T
C
1
9
May 06
TPU kalıplama için minimum kabartma metin boyutu
Merhaba, enjeksiyonla kalıplanacak TPU (Shore 85A) malzemeden esnek bir saat kayışı tasarlıyorum. Kayışın üzerine doğrudan küçük kabartma metin (marka ve seri numarası) eklemek istiyorum, ancak eksik dolum veya kötü tanım gibi sorunlara yol açmadan... Daha fazla oku
A
n
2
54
May 05
Yazdırılan braket çatlıyor – nasıl güçlendirilir?
Merhaba, bir plastik kapağı yerinde tutmak için küçük bir braket prototipi oluşturuyorum—yaklaşık 60 × 30 × 10 mm, üst tarafında iki kanca ve iki vidalı delik (M3) ile. PLA'da %20 dolgu oranı ve 2 mm duvar kalınlığı ile yazdırdım, ama... Daha fazla oku
G
0
53
Nis 22
Kaynaklı bir çekme kancının FEA
Merhaba! S355 çelik boru ve 8 mm plakalar kullanılarak yapılan bir off-road aracı için kaynaklı bir çekme kancı üzerinde yardıma ihtiyacım var. Off-eksen kuvvetleriyle 3.500 kg çekme yükünü kaldırabilmeli. ANSYS'de, kaynak ayaklarında yüksek gerilim... Daha fazla oku
L
R
1
84
Nis 10
Bir çizimde helicoils veya insertleri nasıl belirtiriz?
Merhaba,Alüminyum parçamın güçlendirilmiş dişlere ihtiyacı var, bu yüzden Helicoil veya belki de makineci daha iyi bir öneriye sahipse başka bir tür insert kullanmayı düşünüyorum (parçamı dış bir üretici tarafından üreteceğim). Şu anda, cıvata özelliğini... Daha fazla oku
M
0
100
Mar 27