Hola, actualmente estoy trabajando en un proyecto de actuador lineal a pequeña escala y necesito un acoplamiento compacto entre dos cilindros coaxiales. Ambos tienen un diámetro de 44 mm, siendo el superior hueco (22 mm de diámetro interior). La idea es transferir una fuerza de tracción (~80 N) de una cuerda de Dyneema que corre por fuera del cilindro inferior a una cuerda que corre por dentro del superior. Ya he construido un embrague con un anillo rotativo y deslizadores radiales que bloquean un adaptador en su lugar a ±60° desde la posición neutral. Esa parte funciona bien, pero estoy teniendo problemas con el mecanismo que debería conectar selectivamente la cuerda interna ya sea con la cuerda A o con la cuerda B, dependiendo de la posición del anillo. Idealmente, el mecanismo debería tolerar cualquier orientación angular cuando se inserta el adaptador, y me gustaría mantenerlo imprimible en 3D.
¿Alguien ha abordado un problema similar de acoplamiento bidireccional de cuerda a cuerda en un formato compacto?