Conocimiento & comunidad Se encuentra aquí

[Mattias]

Vamos a necesitar un poco más de detalle sobre el brazo robótico que quieres construir – ¿qué tan grande es? ¿Qué material vas a usar? ¿A qué te refieres con espacio ajustado, cuán ajustado?Ambos tipos de cajas de engranajes que estás considerando pueden funcionar bien, y ambos se han utilizado en brazos robóticos industriales. Enumeras muchas cosas que quieres que tenga la caja de cambios (bajo retroceso, distribución uniforme de la carga, durabilidad, etc.) – en mi opinión, la caja de engranajes planetaria gana en la mayoría de esas categorías. El combo de engranaje helicoidal-espur es más fácilmente fabricable, pero una caja de engranajes planetaria no es tan difícil de fabricar, así que creo que todavía cumple con todos tus requisitos.

Automatically translated from: English

See original

0

[欣雨杨]

Para tu caja de cambios de brazo robótico compacto (15Nm, reducción 25:1), los engranajes planetarios son superiores para tus requisitos:Bajo Backlash: 3-5 engranajes planetarios comparten la carga, logrando ≤5 arcmin de backlash (vs. 10-15 arcmin en combinaciones helicoidales/rectas);Distribución de la carga: más del 150% de densidad de par con presión de contacto de diente equilibrada;Compactness: Un solo etapa planetaria logra 25:1 en un espacio axial de 40mm (helicoidal/recta necesita 2 etapas, 60mm+);Tolerancia a los golpes: El compromiso de múltiples dientes maneja mejor las cargas intermitentes (FEA muestra un 30% menos de estrés pico vs. helicoidal).Notas críticas:Use acero 20CrMnTi con endurecimiento de la caja (HRC58-62) para resistencia al picadoOptimice la tolerancia del pasador del portador (H6/h5) y los rodamientos de contacto angular pre-cargadosEvitar: Engranajes de plástico – riesgo de fallo por fatiga a 15Nm de carga cíclicaEjemplo: El estilo compacto de onda de deformación de Harmonic Drive® logra <1 arcmin de backlash, pero planetario ofrece una mejor eficiencia de costo para el prototipado.

Automatically translated from: English

See original

0