Quelles sont les dimensions approximatives et le poids du bras robotique, et où la charge est-elle typiquement positionnée ? Faut-il également prendre en compte des exigences spécifiques en matière de vitesse ou de précision pour les calculs de couple ?

Pour calculer la charge statique du moteur, il est essentiel de connaître certaines variables telles que : • La masse totale et le centre de masse du bras du robot (ces informations peuvent être facilement obtenus via un logiciel de CAO)• Le rapport d’engrenage de la boîte de vitesses couplée au moteur• L’orientation du bras par rapport à l’axe de rotation À partir de là, vous pouvez utiliser les fondamentaux de la statique (PFS) pour obtenir le couple à la sortie du boîtier de vitesses. Calculez ensuite le couple à l’axe du moteur à partir du rapport de démultiplication. Vous pouvez même calculer les contraintes sur les pièces à l’aide d’hypothèses concernant la géométrie des pièces (par exemple, en supposant que le bras du robot a une section transversale d’une section carrée et creuse) et en utilisant des formules simples de mécanique des matériaux (Mechanics of Materials). Cependant, si on veut calculer les forces lorsque le bras du robot est en mouvement, ça devient beaucoup plus compliqué. Car il est nécessaire de connaître en plus des éléments tels que le moment d’inertie de la masse du bras du robot, et la vitesse du bras qui dépend de la trajectoire du bras. Ces calculs sont généralement très spécifiques à un problème/projet et nécessitent un modèle CAO très détaillé pour être calculés avec précision.

• Cette réponse a été modifiée le il y a 1 année et 6 mois par Manon Bouriaud.