Um die statische Last des Motors zu berechnen, ist es wichtig, bestimmte Variablen zu kennen, wie: • Die Gesamtmasse und der Schwerpunkt des Roboterarms (diese Informationen können leicht durch eine CAD-Software erlangt werden)• Das Getriebeverhältnis des mit dem Motor gekoppelten Getriebes• Die Ausrichtung des Arms relativ zur Drehachse. Von hier aus können Sie die Grundlagen der Statik (PFS) verwenden, um das Drehmoment am Ausgang des Getriebes zu ermitteln. Dann berechnen Sie das Drehmoment an der Achse des Motors aus dem Untersetzungsverhältnis. Sie können sogar die Spannungen in den Teilen unter Annahmen über die Geometrie der Teile berechnen (zum Beispiel unter der Annahme, dass der Roboterarm einen quadratischen und hohlen Querschnitt hat) und unter Verwendung einfacher Formeln der Mechanik der Materialien (Mechanik der Materialien). Wenn Sie jedoch die Kräfte berechnen möchten, wenn der Roboterarm in Bewegung ist, wird es viel komplizierter. Denn es ist notwendig, zusätzlich zu Elementen wie dem Trägheitsmoment der Masse des Roboterarms und der Geschwindigkeit des Arms, die von der Bahn des Arms abhängt, zu kennen. Diese Berechnungen sind im Allgemeinen sehr spezifisch für ein Problem/Projekt und erfordern ein sehr detailliertes CAD-Modell, um genau berechnet zu werden.

Zunächst entschuldige ich mich für diese späte Antwort.

Parameter wie Genauigkeit und Geschwindigkeit beeinflussen stark die Wahl des Motors und des Getriebes. Der Grund dafür ist, dass dynamische Lasten, wie der Name schon sagt, deutlich dynamischer sind. Das bedeutet, dass die Wahl des Motors und des Getriebes viel mehr Arbeitsbedingungen erfüllen muss, als eine einfache statische Last.

Was spezifische Anforderungen betrifft, so hängt das von Ihren Zielen ab. Wenn Sie möchten, dass Ihr Roboter extrem schnell ist, benötigen Sie einen viel leistungsstärkeren Motor. Wenn Sie Präzision wünschen, denke ich, wird das Ihren Drehmomentbedarf nicht stark beeinflussen, aber es erfordert die Wahl exquisiter Motortreiber und wieder einen Motor, der für Präzision ausgelegt ist (wie ein Schrittmotor).

Außerdem kann ich kein Französisch. Ich benutze DeepL für Übersetzungen. Also, wenn etwas verloren geht oder keinen Sinn ergibt, entschuldige ich mich im Voraus.

Ich wünsche Ihnen einen schönen Tag.