Nous allons avoir besoin de plus de détails sur le bras robotique que vous voulez construire – quelle est sa taille ? Quel matériel allez-vous utiliser ? Que voulez-vous dire par espace restreint, à quel point ?Les deux types de boîtes de vitesses auxquelles vous pensez peuvent fonctionner correctement et ont été utilisées dans des bras robots industriels. Vous listez beaucoup de choses que vous voulez que la boîte de vitesses ait (faible backlash, répartition équilibrée de la charge, durabilité, etc) – à mon avis, la boîte de vitesses planétaire gagne dans la plupart de ces catégories. Le combo hélicoïdal-à denture droite est plus facile à fabriquer, mais une boîte de vitesses planétaire n’est pas si difficile à fabriquer, donc je pense qu’elle coche toujours toutes vos cases.

Pour votre boîte de vitesses de bras robotique compact (15Nm, réduction 25:1), les engrenages planétaires sont supérieurs pour vos besoins:Faible Backlash: 3-5 engrenages planétaires partagent la charge, atteignant un backlash ≤5 minutes d’arc (contre 10-15 minutes d’arc dans les combinaisons hélicoïdales/couronnes);Distribution de charge: densité de couple supérieure de plus de 150% avec une pression de contact dentaire équilibrée;Compacité: un étage planétaire atteint 25:1 dans un espace axial de 40mm (hélicoïdal/couronne nécessite 2 étages, 60mm+);Tolérance aux chocs: L’engagement multi-dents gère mieux les charges intermittentes (FEA montre un stress de pointe inférieur de 30% par rapport à l’hélicoïdal).Notes critiques:Utilisez de l’acier 20CrMnTi avec trempe superficielle (HRC58-62) pour la résistance à la piqûreOptimisez la tolérance des broches de support (H6/h5) et les roulements à contact oblique préchargésÉvitez: les engrenages en plastique – risque de rupture par fatigue à 15Nm de charge cycliqueExemple: Le style Harmonic Drive® compact à onde de déformation atteint <1 minute d'arc de backlash, mais le planétaire offre une meilleure rentabilité pour le prototypage.