Estoy diseñando una etapa lineal compacta para un sistema de automatización de laboratorio, que se utiliza para mover una microplaca (alrededor de 300 gramos) con precisión a lo largo de un recorrido de 150 mm. El sistema necesita lograr una repetibilidad inferior a ±0,05 mm y funcionar a velocidades moderadas (~200 mm/s).

El principal desafío es mantener el sistema de guía muy delgado (ancho máximo de 25 mm) mientras se mantiene un movimiento suave y un juego mínimo. He considerado rieles de perfil miniatura y deslizamientos de rodillos cruzados, pero exceden mi límite de ancho o introducen demasiada fricción a esta escala.

¿Alguien ha trabajado en un diseño de guía lineal similar para aplicaciones de laboratorio o precisión? Apreciaría mucho cualquier sugerencia sobre rieles, casquillos o enfoques alternativos. ¡Gracias!