Je conçois une étape linéaire compacte pour une configuration d’automatisation de laboratoire, utilisée pour déplacer une microplaque (environ 300 grammes) de manière précise le long d’un trajet de 150 mm. Le système doit atteindre une répétabilité sous ±0,05 mm et fonctionner à des vitesses modérées (~200 mm/s).

Le principal défi est de maintenir le système de guidage très mince (largeur maximale 25 mm) tout en conservant un mouvement doux et un jeu minimal. J’ai envisagé des rails de profil miniature et des glissières à rouleaux croisés, mais ils dépassent soit ma limite de largeur, soit introduisent trop de friction à cette échelle.

Quelqu’un a-t-il travaillé sur une conception de guide linéaire aussi serrée pour des applications de laboratoire ou de précision? J’apprécierais vraiment toute suggestion sur les rails, les douilles, ou d’autres approches alternatives. Merci!