select
navigate
switch tabs
Esc close

Robot kolu için motor torku hesaplama

0
L
1

Bir robot kolunun ağırlığına göre bir motorun ihtiyaç duyduğu torku nasıl hesaplarsınız?

Çözen kullanıcıEmrullah Yılmaz

Motor aksına gelen statik yükü bulmak istersek kol hakkında bilmemiz gereken değerler;

- Toplam Ağırlık ve Dönme eksenine göre ağırlık merkezi. (Bu bilgiler CAD programlarından elde edilebilir)
- Motora bağlı olan dişli kutusunun dişli oranı.
- Robot kolunun dönme eksenine göre açısı.

Bu değerlerden yola çıkarak basit statik formülasyonları ile Robot kolu tarafından dişli kutusunun çıkışına gelen yükler hesaplanabilir. Bundan sonra, dişli oranını kullanılarak motorun kolu belli bir açıda sabit tutabilmesi için gerekli olan Tork hesaplanabilir. Ancak, eğer robot kolu hareket halindeyken, motorların ihtiyaç duyacağı tork değerlerini hesaplamak istersek, Kütle Atalet Momenti ve kolun hareket edeceği yolda sahip olacağı hızları bilmemiz gerekmekte.

    • L

      Bir robot kolunun ağırlığına göre bir motorun ihtiyaç duyduğu torku nasıl hesaplarsınız?

      0
    • E

      Motor aksına gelen statik yükü bulmak istersek kol hakkında bilmemiz gereken değerler;

      – Toplam Ağırlık ve Dönme eksenine göre ağırlık merkezi. (Bu bilgiler CAD programlarından elde edilebilir)
      – Motora bağlı olan dişli kutusunun dişli oranı.
      – Robot kolunun dönme eksenine göre açısı.

      Bu değerlerden yola çıkarak basit statik formülasyonları ile Robot kolu tarafından dişli kutusunun çıkışına gelen yükler hesaplanabilir. Bundan sonra, dişli oranını kullanılarak motorun kolu belli bir açıda sabit tutabilmesi için gerekli olan Tork hesaplanabilir. Ancak, eğer robot kolu hareket halindeyken, motorların ihtiyaç duyacağı tork değerlerini hesaplamak istersek, Kütle Atalet Momenti ve kolun hareket edeceği yolda sahip olacağı hızları bilmemiz gerekmekte.

      1
      Yanıtla
      1
Robot kolu için motor torku hesaplama
Bilgileriniz:




Önerilen Konular

Konu
Yanıtlar
İzlenme
Etkinlik
Enjeksiyon Kalıplama İçin Doğru Malzemeyi Seçme – Sizin Tercihiniz Nedir?
Herkese merhaba! Birkaç küçük parti parça üzerinde çalışıyorum ve enjeksiyon kalıplama için malzeme seçeneklerimi değerlendiriyorum. Geçmişte ABS ve polipropilen kullandım, ama merak ediyorum - genellikle dayanıklılık, hassasiyet veya hatta yüzey bitirme için hangi malzemelere... Daha fazla oku
0
39
Tem 18
CNC işlenmiş keskin iç köşelerin uygulanabilirliği
Detaylı özelliklere sahip küçük bir ABS muhafaza için bir CNC işleme siparişi vermek üzereyim, ancak iç oyukların tasarlandığı gibi üretilip üretilmeyeceğinden emin değilim. Model, keskin iç kenarları ve küçük şamferli köşeleri içeriyor. Dış şamfer... Daha fazla oku
J
e
M
2
77
Tem 09
ASA parçalarının dış mekân kullanımı için yapıştırılması
Merhaba, UV direnci ve düzgün mekanik dayanımı nedeniyle bir LiDAR ünitesi için dış muhafaza prototipi oluşturuyorum ve bunu ASA ile basıyorum. Ana gövdeye mekanik bağlantı elemanları kullanmadan bir ön kapak yapıştırmak istiyorum. Birisi ASA'yı... Daha fazla oku
N
M
D
E
3
99
Tem 03
Eksenel rehber değiştirme için malzeme önerisi
Herkese merhaba, bir mil montajından kırılan bir eksenel rehber bileşenini değiştiriyorum - bu parça Z ekseni üzerinde bulunur ve matkapı monte edilmiş makine çerçevesine bağlar. Muhtemelen çekme gerilmesi ve tekrarlanan şok yükleri nedeniyle bir... Daha fazla oku
B
m
J
2
123
Haz 26
Hidrojen türbini
Sırasıyla yaklaşık 20 cm yarıçapında iki gövde ve hidrojeni oksijen ile yakacak bir türbin için 16 cm rotor yapmanızı istiyorum.
1
102
Haz 13