Wenn wir die statische Belastung auf der Motorachse finden wollen, sind die Werte, die wir über den Arm wissen müssen:

- Gesamtgewicht und Schwerpunkt in Bezug auf die Drehachse. (Diese Informationen können aus CAD-Programmen gewonnen werden)
- Das Getriebeverhältnis des am Motor befestigten Getriebes.
- Der Winkel des Roboterarms in Bezug auf die Drehachse.

Ausgehend von diesen Werten können die Lasten, die auf den Ausgang des Getriebes durch den Roboterarm kommen, mit einfachen statischen Formulierungen berechnet werden. Danach kann das Drehmoment, das benötigt wird, um den Arm an einem bestimmten Winkel festzuhalten, unter Verwendung des Getriebeverhältnisses berechnet werden. Wenn jedoch der Roboterarm in Bewegung ist und wir die Drehmomentwerte berechnen wollen, die die Motoren benötigen werden, müssen wir das Massenträgheitsmoment und die Geschwindigkeiten kennen, die der Arm auf dem Weg, den er nehmen wird, haben wird.