Europe 
Türkiye 
United Kingdom 
Global 
Se connecter avec mon compte Xometry 
0
Je m’appelle Ivan De Leonardis, cofondateur et CMO de Fluid Wire Robotics (FWR), entreprise dans laquelle l’innovation et la résolution de problèmes constituent mon quotidien. Je m’épanouis en mettant en relation des personnes avec des technologies pour relever des défis complexes et repousser les limites de la robotique. Les autres cofondateurs de FWR ont la même formation technique que moi et sont tout aussi passionnés par l’innovation.
Nous avons commencé en nous attaquant à un problème très banal : actuellement, les robots conçus pour fonctionner dans des environnements hostiles (par exemple en présence de radiations, sous l’eau, dans le vide spatial ou dans des atmosphères explosives) sont généralement très coûteux, hautement spécialisés et techniquement complexes. En particulier, il est nécessaire d’appliquer une protection supplémentaire et de faire subir des modifications structurelles importantes à ces robots, ce qui augmente considérablement leur complexité, leur coût, leur poids et leur encombrement, ainsi que leurs performances et leur polyvalence d’utilisation.
La transmission fluide : une technologie efficace pour les environnements extrêmes
Comment avons-nous résolu ce problème des robots coûteux et complexes dans les environnements extrêmes ? En développant des bras robotiques électriques, dont la force est contrôlable, basés sur notre technologie de transmission fluide propriétaire, « Fluid Wires ». Cette technologie permet de placer tous les composants électriques et électroniques, tels que les moteurs et les capteurs, à distance dans une unité de commande externe. Cela signifie que la structure du bras robotique est dépourvue d’électricité embarquée, extrêmement légère et atteint de très hautes performances en termes de propriétés dynamiques, de qualité de contrôle de force et de fiabilité.
En plaçant les actionneurs électriques à distance de la structure du bras et en transférant leur action à travers un système de transmission très efficace tel que Fluid Wires, l’inertie et le poids du bras robotique sont drastiquement réduits. Cela permet d’obtenir un contrôle très précis et sûr de la force avec laquelle le bras interagit avec son environnement sans avoir besoin d’utiliser des capteurs de force ou de couple, qui sont à la fois fragiles et coûteux.
Le design modulaire du système, dans lequel le même module de commande est utilisé pour déplacer chaque degré de liberté (DDL) du robot, facilite le design et la personnalisation pour différents cas d’utilisation.
De plus, la technologie Fluid Wire permet de maintenir les coûts au plus bas et le temps de production au minimum, car elle utilise des techniques d’usinage et des matériaux traditionnels facilement disponibles plutôt que des composants coûteux et fragiles. L’aspect évolutif de la solution permet d’adapter rapidement les robots à différentes applications, d’accroître leur polyvalence et d’ouvrir de nouveaux marchés.
Principaux défis d’ingénierie : matériaux et modules
Avant d’obtenir ce résultat, nous avons dû mener des recherches académiques approfondies et porter une attention particulière aux matériaux, qui sont la principale variable du design. Les critères pour le choix des matériaux ont été :
- La résistance aux radiations dans les applications nucléaires
- La résistance au vide dans les applications spatiales
- La résistance aux hautes températures pour des opérations allant jusqu’à 300°C
- L’étanchéité et la résistance à la pression dans les environnements sous-marins jusqu’à plusieurs milliers de mètres de profondeur.
De plus, un autre défi particulièrement important a été de développer une architecture modulaire, caractérisée par la répétition du même module unique pour chaque degré de liberté. Au niveau technique, nous avons pu nous assurer que chaque module puisse être facilement modifié pour répondre à des contraintes spécifiques (comme la longueur du bras ou la capacité de charge) sans augmenter la complexité du système ou en affecter ses performances.
Encore plus de tests et de collaborations industrielles en cours pour FWR
Dans un avenir proche, nous visons à faire passer nos robots du niveau TRL 4 aux niveaux TRL 5 et TRL 6. Les prochaines étapes pour FWR se concentrent sur deux principaux domaines stratégiques : valider la technologie dans des environnements opérationnels réels et développer des collaborations industrielles.
Pour le premier objectif, nous conduirons une campagne de tests de radiation et de hautes températures pour simuler le fonctionnement de nos robots avec des matériaux radioactifs et tester des opérations d’inspection et de maintenance à distance sur des sites nucléaires. Nous effectuerons également des tests dans des chambres sous vide thermique (qui simulent le vide et les plages de températures élevées de l’espace) pour démontrer la capacité de notre système à fonctionner en orbite lors de missions spatiales.
Pour le deuxième objectif, nous sommes actuellement en train de construire des partenariats stratégiques qui peuvent réduire le délai de commercialisation :
- Secteur nucléaire : nous visons à collaborer avec les principaux acteurs de l’industrie sur des projets de démantèlement et de maintenance des centrales nucléaires existantes et de nouvelle génération
- Secteur spatial : grâce au soutien du programme d’incubation ESA-BIC, nous lancerons des projets pilotes dans le secteur spatial, en partenariat avec des agences spatiales et des entreprises privées pour des applications telles que la maintenance de satellites et l’élimination active des débris spatiaux.
Une fois cette phase de validation sur le terrain terminée, FWR se concentrera sur le lancement commercial et l’évolutivité de la production en commençant par la publication de mini-lots pour répondre rapidement aux besoins spécifiques de partenaires industriels.
En savoir plus sur Fluid Wire Robotics : https://www.fluidwirerobotics.com/
Comment voyez-vous la robotique évoluer dans votre secteur d’activité ? Quels défis l’entreprise Fluid Wire Robotics pourrait-elle vous aider à surmonter ? Nous aimerions savoir ce que vous en pensez – partagez vos réflexions en laissant un commentaire ci-dessous.
Partagez votre expérience en ingéniérie ou de conception de produits
Partagez votre expérience !
Partagez votre expérience en ingéniérie ou de conception de produits et recevez une compensation de 300€ à faire valoir sur vos pièces ! Présentez vos solutions innovantes et vos meilleures pratiques à notre communauté.
Partagez votre expérience en ingéniérie ou de conception de produits
- Nous recherchons des témoignages à propos de solutions d’ingénierie mécanique innovantes, de conception et de développement de composants mécaniques ou de création de produits de pointe.
- Notre équipe vous aidera à préparer votre témoignage et à le traduire en plusieurs langues.
- De plus, vous recevrez en contrepartie 300 EUR à faire valoir sur le site de Xometry, après la publication de votre témoignage*.
Comment(0)