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Hallo, ich bin Ellis Ware, Lead Engineer bei Accu. Einen Großteil des Jahres 2026 habe ich damit verbracht, Kampfroboter für Sponsoren unseres B2B-Robotik-Turniers namens FightFest zu entwerfen und zu bauen, das im Juni 2026 auf der Smart Manufacturing Week stattfand. In diesem Artikel lüfte ich das Geheimnis um einen Teil der Ingenieurskunst hinter einem der absoluten Spitzenprädatoren des Wettbewerbs: Torx von Xometry!
Einen Kampfroboter entwerfen
Ein Kampfroboter muss seinem Gegner so effizient und schnell wie möglich physischen Schaden zufügen. Dafür braucht man einen leistungsstarken Antriebsstrang mit guter Traktion in der Arena, ein robustes Chassis samt Panzerung und natürlich Waffen, die für Chaos sorgen können. Viele Champions basieren auf einem einfachen Konzept: Jede rotierende Masse verhält sich wie ein Schwungrad und speichert bei der Drehung kinetische Energie. Wenn man diese gespeicherte Energie sofort auf den Gegner übertragen kann, ohne sich dabei selbst zu beschädigen, hat man ein Erfolgsrezept.
Das erste Design-Meeting für Torx begann mit der Frage, wie man die Möglichkeiten der CNC-Bearbeitung von Xometry am besten nutzen kann. Ziemlich schnell entschied ich mich für die Idee, die rotierende Waffe des Roboters als ein einziges, aus dem Vollen gefrästes Stück aus maßgefertigtem, gehärtetem Stahl herzustellen. Der natürliche Formfaktor für ein zuverlässiges, aber tödliches Ergebnis ist eine mittelgroße vertikale Spinner-Waffe, auch „Beater“ (Schläger) genannt, und so konzentrierte ich meine anfängliche kreative Energie darauf. Letztendlich entwarf ich eine asymmetrische, dynamisch ausgewuchtete Einzahnklinge als Herzstück des Xometry-Wettbewerbers. Das Waffensystem, das von einem maßgeschneiderten, kampferprobten elektrischen Skateboard-Motor angetrieben wird, bringt diesen wunderschönen Stahlklotz in Sekundenschnelle auf über 6000 U/min.
Eine Waffe ist nur so gut wie ihr Trägersystem. Deshalb habe ich mich bei Torx für eine schlanke und flache Allrad-Basis mit 360°-Panzerung entschieden. Kampfroboter haben ein Gewichtslimit. Da es sich hier um Federgewichts-Roboter (13,6 kg) handelt, bedeuteten die mehr als 3 kg allein für die Waffe von Torx, dass Chassis und Panzerung einen gewichtssparenden lasergeschnittenen Rahmen mit 3D-gedruckten und bearbeiteten Polycarbonatteilen kombinieren mussten, um das Gewicht zu halten. Ich habe mir dabei einen kleinen Spaß erlaubt und dem gesamten Profil des Roboters von oben eine dezente X-Form verpasst, eine kleine Anspielung auf Xometry.
Vertrauen aufbauen
Jeder Roboter muss herstellbar und wartungsfreundlich sein und zumindest in gewissem Maße kostengünstig konzipiert werden, da Schäden unvermeidlich sind. Das Kompromiss-Spiel bei Kampfrobotern spiele ich am liebsten. Nach fast 15 Jahren Erfahrung habe ich ein Gespür dafür entwickelt, wo ich mehr Aufwand betreiben und vollständig maßgeschneiderte Teile verwenden sollte und wo ich einfach auf Standardteile zurückgreifen kann. Während Torx beispielsweise über seine wunderschöne, von Xometry bearbeitete Waffe verfügt, läuft er auf einem Satz von vier standardmäßigen Rillenkugellagern, die leicht zu ersetzen sind. Während die Räder vollständig kundenspezifisch sind, handelt es sich bei ihren Wellen um Standard-M10-Passschrauben von Accu und so weiter. In der Arena ist alles ein potenzielles Ziel, und man hat zwischen den Kämpfen vielleicht nur ein oder zwei Stunden Zeit für Reparaturen. Man muss sich seine Kämpfe schon früh in der Designphase aussuchen.
Zeit ist immer ein Faktor. Obwohl ein Großteil des Designs von Torx und seinen Konkurrenten rein auf meinem eigenen Gefühl dafür basierte, was funktionieren wird, sind Peer-Reviews und Tests natürlich entscheidend. Um Antriebs- und Fertigungsprobleme zu minimieren, habe ich einen Test-Bot (im CAD „The Brick“ genannt) entworfen und gebaut, der unser geplantes Motor- und Getriebedesign, den Zahnriemenantrieb und die 3D-gedruckten Räder Monate vor dem FightFest auf die Probe stellte. Er validierte auch den Designansatz der Blechbearbeitung für das Chassis und die geplanten elektrischen Systeme. Es gibt eine sehr direkte Abstammungslinie zwischen The Brick und Torx.
Diese atemberaubende Waffe
Die einfachsten rotierenden Waffen sind im Allgemeinen 2D-Klingen, die aus vorgehärtetem Stahl laser- oder wasserstrahlgeschnitten und auf einer Art spezieller Lagernabe gedreht werden. Das ist günstig, effektiv und bewährt. Ich wusste jedoch, dass dies nicht ausreichen würde, um die CNC- und Fertigungskompetenz von Xometry zu demonstrieren. Also ergriff ich die Gelegenheit, ein intelligenteres, kompakteres und für Liebhaber der Bearbeitung viel schöneres Teil zu entwerfen.
Ein Hauptanliegen war es, das Gleichgewicht zwischen Härte und Zähigkeit zu finden. Nach einigen Diskussionen mit den Ingenieuren von Xometry entschieden wir uns für Stahl 1.7225 / 42CrMo4, der auf 45 HRC gehärtet werden sollte. Es ist extrem leicht, zu ehrgeizig zu sein und eine Waffe wie diese zu stark zu härten. Da ich im Laufe der Jahre viele katastrophale Sprödbrüche gesehen habe, zielte ich auf eine etwas „weichere“ Lösung ab (alles ist relativ!), wohl wissend, dass eine leichte Verformung der Zähne der bessere Schaden ist, den man einstecken kann.
Xometry hat es auf den Punkt gebracht und ISO 286 Toleranzen der Klasse 7 erreicht. Die resultierenden Beater-Waffen gehören zu den schönsten, die ich je gesehen habe. Perfekt ausgewuchtet und dazu noch ein wunderschönes Finish. Die echten Teile sehen exakt wie das CAD-Modell aus.
In der Arena
Nach vielen aufregenden Lieferungen, stundenlangem 3D-Druck und Löten, ein wenig Farbe und mehreren Plünderungen des Accu-Lagers nach Komponenten stand zwischen Torx und seinem ersten Kampf nur noch eine Menge Montagearbeit! Ich entwerfe gerne Roboter, die sich wie sehr fortschrittliche Flat-Pack-Möbel zusammenbauen lassen: mit Schlitzen und Laschen zur Ausrichtung, standardisierten Schrauben und so vielen im Voraus geplanten Lösungen wie möglich, die direkt in die Platten geschnitten werden. Glücklicherweise ließ sich die Maschine gut zusammenbauen, und das Waffensystem summte wunderbar. Bereit für den Kampf!
Torx betrat die Arena auf der Smart Manufacturing Week am 3. und 4. Juni 2026 und brachte kontrolliertes Chaos ins NEC Birmingham, in einem Schauer aus Funken, epischen Crashs und einigen wirklich spannenden Kämpfen. Letztendlich gewann er die FightFest 2026-Meisterschaft für Xometry Europe. Auch wenn ein Teil des Engineerings bei Kampfrobotern einzigartig abgestimmt ist, lassen sich viele Grundprinzipien auf die breitere Robotik & Automatisierung übertragen. Torx und seine FightFest-Konkurrenten dienen als Träger, um einige dieser Parallelen zu demonstrieren und die Ingenieurskunst von Unternehmen wie Xometry und Accu zu zeigen. Ich persönlich finde das super cool!
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