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Bonjour, je suis Ellis Ware, ingénieur principal chez Accu, et pendant une grande partie de l’année 2026, j’ai conçu et construit des robots de combat pour les sponsors de notre tournoi de robotique B2B appelé FightFest, organisé lors de la Smart Manufacturing Week en juin 2026. Dans cet article, je vais lever le voile sur une partie du travail d’ingénierie qui se cache derrière l’un des superprédateurs de la compétition… le Torx de Xometry !
Concevoir un robot de combat
Un robot de combat doit infliger des dégâts physiques à son adversaire aussi efficacement et rapidement que possible. Pour cela, il faut une transmission puissante avec une bonne traction dans l’arène, un châssis et un blindage robustes, et bien sûr, un armement capable de semer le chaos. De nombreux champions s’articulent autour d’un concept simple : toute masse en rotation se comporte comme un volant d’inertie, emmagasinant de l’énergie cinétique en tournant. Si vous pouvez transférer instantanément cette énergie stockée dans votre adversaire sans vous infliger de dégâts, vous avez la formule gagnante.
La première réunion de conception pour Torx a commencé par déterminer la meilleure façon d’utiliser les capacités d’usinage CNC de Xometry. Assez rapidement, je me suis arrêté sur l’idée de fabriquer l’arme rotative du robot à partir d’une seule pièce d’acier trempé sur mesure usinée dans la masse. Le facteur de forme naturel pour un résultat fiable mais mortel est une arme à rotation verticale de taille moyenne, connue sous le nom de « beater » (batteur), et c’est donc là que j’ai concentré mon effort créatif initial. J’ai finalement conçu une lame asymétrique à une seule dent, équilibrée dynamiquement, comme pièce maîtresse du concurrent de Xometry. Le système d’armement, entraîné par un moteur de skateboard électrique personnalisé et renforcé pour le combat, propulse ce magnifique bloc d’acier à plus de 6000 tr/min en quelques secondes.
Une arme n’a de valeur que par son système de déploiement, c’est pourquoi pour Torx, j’ai choisi de concevoir une base 4 roues motrices élégante et profilée, avec un blindage à 360°. Les robots de combat ont une limite de poids, et comme il s’agit de robots de catégorie poids plume (13,6 kg), les plus de 3 kg de la seule arme de Torx signifiaient que le châssis et le blindage devaient combiner un cadre découpé au laser allégé avec des pièces en polycarbonate usinées et imprimées en 3D, afin de respecter cette limite. Je me suis un peu amusé avec cela et j’ai donné au profil complet du robot vu de dessus une subtile forme en X, un clin d’œil à Xometry.
Bâtir la confiance
Chaque robot doit pouvoir être fabriqué, entretenu et avoir fait l’objet d’un minimum de réflexion sur sa rentabilité, car les dommages sont inévitables. Le jeu des compromis des robots de combat est l’un de mes préférés. Après près de 15 ans, l’expérience m’a donné l’intuition de savoir où concentrer plus d’efforts et opter pour du 100 % sur mesure, et où je peux simplement utiliser des pièces standard. Par exemple, bien que Torx possède sa magnifique arme usinée par Xometry, il fonctionne sur un ensemble de 4 roulements à billes à gorge profonde standard qui sont faciles à remplacer. Si les roues sont entièrement sur mesure, leurs axes sont des vis à épaulement M10 standard d’Accu, et ainsi de suite. Dans l’arène, tout est une cible potentielle, et vous n’avez parfois qu’une heure ou deux pour effectuer des réparations entre les combats. Il faut choisir ses batailles, pour ainsi dire, tôt dans la phase de conception.
Le temps est toujours un facteur, donc bien qu’une grande partie de la conception derrière Torx et ses concurrents soit purement basée sur ma propre intuition de ce qui fonctionnera, l’évaluation par les pairs et les tests sont bien sûr critiques. Pour essayer d’atténuer les problèmes de transmission et de fabrication, j’ai conçu et construit un robot de test (nommé « The Brick » dans la CAO) qui a mis à l’épreuve la conception prévue de notre moteur et de notre boîte de vitesses, de notre transmission par courroie crantée et de nos roues imprimées en 3D, des mois avant le FightFest. Il a également validé l’approche de conception en tôlerie pour le châssis et les systèmes électriques prévus. Il y a une filiation très directe entre The Brick et Torx.
Cette arme stupéfiante
Les armes rotatives les plus simples sont généralement des lames 2D, découpées au laser ou au jet d’eau dans un acier prétrempé, et qui tournent sur une sorte de moyeu de roulement personnalisé. C’est bon marché, efficace et éprouvé. Je savais que cela ne suffirait pas à mettre en valeur les prouesses d’usinage CNC et de fabrication de Xometry, j’ai donc sauté sur l’occasion de concevoir une pièce plus intelligente, plus ajustée et, si vous vous intéressez à l’usinage : beaucoup plus belle.
Une des préoccupations principales était de trouver le juste équilibre entre dureté et ténacité. Après quelques discussions avec les ingénieurs de Xometry, nous avons opté pour l’acier 1.7225 / 42CrMo4, qui devait être trempé à 45 HRC. Il est extrêmement facile d’être trop ambitieux et de trop tremper une arme comme celle-ci, et j’ai vu de nombreuses défaillances catastrophiques par fragilité au fil des ans, alors j’ai visé un peu plus « doux » (tout est relatif !) sachant qu’un peu de déformation de la dent est le meilleur dommage à subir.
Xometry a visé juste, atteignant les tolérances ISO 286 grade 7, et les armes « beater » qui en résultent sont parmi les plus belles que j’aie jamais vues. Impeccablement équilibrées et avec une finition magnifique également. Les vraies pièces ressemblent exactement au modèle CAO.
Dans l’arène
Après de nombreuses livraisons excitantes, des heures d’impression 3D et de soudure, une touche de peinture et plusieurs raids dans l’entrepôt d’Accu pour trouver des composants, tout ce qui se dressait entre Torx et son premier combat était un gros travail d’assemblage ! J’aime concevoir des robots qui s’assemblent comme des meubles en kit très avancés, avec des fentes et des languettes pour l’alignement, des boulons standardisés, et autant de solutions pré-planifiées découpées directement dans les panneaux que possible. Heureusement, la machine s’est bien assemblée et le système d’armement ronronnait magnifiquement, prêt pour le combat !
Torx est entré dans l’arène lors de la Smart Manufacturing Week les 3 et 4 juin 2026, semant un chaos contrôlé au NEC de Birmingham dans une pluie d’étincelles, de crashs épiques et de véritables combats haletants, remportant finalement le championnat FightFest 2026 pour Xometry Europe. Bien qu’une partie de l’ingénierie des robots de combat soit spécifiquement adaptée, beaucoup de choses se transfèrent et partagent des principes fondamentaux avec le paysage plus large de la robotique et de l’automatisation. Torx et ses concurrents du FightFest servent de vecteurs pour démontrer certains de ces parallèles, et pour exposer la puissance d’ingénierie derrière des entreprises comme Xometry et Accu. Personnellement, je trouve ça super cool !
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