Torx Robot: Accu'nun Mühendisliği ve Xometry'nin Hassas CNC İşleme Uzmanlığının Arkasındaki Hikaye

Merhaba, ben Accu Baş Mühendisi Ellis Ware. 2026 yılının büyük bir bölümünde, Haziran 2026’daki Akıllı Üretim Haftası’nda (Smart Manufacturing Week) düzenlenen B2B robotik turnuvamız FightFest‘in sponsorları için savaş robotları tasarlayıp ürettim. Bu makalede, yarışmanın en tehlikeli avcılarından birinin, yani Xometry imzalı Torx’un arkasındaki mühendislik çalışmalarının perde arkasını aralayacağım!

Savaş Robotu Tasarlamak

Bir savaş robotunun rakibine mümkün olan en verimli ve hızlı şekilde fiziksel hasar vermesi gerekir. Bunun için, arenada iyi yol tutuşu sağlayan güçlü bir güç aktarım organına, sağlam bir şasi ve zırh paketine ve elbette ortalığı birbirine katabilecek bir silaha ihtiyacınız vardır. Birçok şampiyon basit bir konsept üzerine inşa edilir: Dönen her kütle bir volan (flywheel) gibi davranarak dönerken kinetik enerji depolar. Bu depolanan enerjiyi kendi robotunuza hasar vermeden anında rakibinize aktarabilirseniz, kazanan formülü bulmuşsunuz demektir.

Torx için yapılan ilk tasarım toplantısı, Xometry’nin CNC işleme yeteneklerinden en iyi şekilde nasıl yararlanılabileceğini belirlemekle başladı. Çok geçmeden, robotun dönen silahını sertleştirilmiş çelikten yekpare dolu malzemeden işlenmiş özel bir parça olarak üretme fikrinde karar kıldım. Güvenilir ancak ölümcül bir sonuç için en doğal form faktörü, “vurucu (beater)” olarak bilinen orta boy dikey bir döner silahtı ve bu yüzden ilk yaratıcı çabalarımı bu yöne odakladım. Nihayetinde, Xometry’nin yarışmacısının merkezinde yer alacak, asimetrik, dinamik olarak dengelenmiş tek dişli bir bıçak tasarladım. Zorlu savaş koşullarına özel tasarlanmış bir elektrikli kaykay motoruyla tahrik edilen bu silah sistemi, ortaya çıkan bu muazzam çelik parçasını saniyeler içinde 6000’den fazla devir/dakika (RPM) hıza ulaştırıyor.

Bir silah ancak onu hedefe ulaştıran sistem kadar iyidir; bu nedenle Torx için şık, düşük profilli ve 360° zırha sahip 4 çeker (4WD) bir taban tasarlamayı tercih ettim. Savaş robotlarının bir ağırlık sınırı vardır ve bunlar tüy sıklet (13,6 KG) robotlar olduğundan, sadece Torx’un silahındaki 3 KG’ı aşan ağırlık, ağırlık sınırını aşmamak adına şasi ve zırhın, ağırlık tasarrufu sağlayan lazer kesim bir gövde ile 3D baskı ve işlenmiş polikarbonat parçaları birleştirmesi gerektiği anlamına geliyordu. Bu süreçte biraz eğlenmek istedim ve Xometry’ye bir saygı duruşu olarak robotun üstten görünümüne hafif bir X şekli verdim.

Güven İnşa Etmek

Hasar kaçınılmaz olduğu için, her robotun üretilebilir, bakım yapılabilir olması ve maliyet etkinliği açısından en azından biraz düşünülmüş olması gerekir. Savaş robotlarındaki bu taviz oyununu oynamak en sevdiğim şeylerden biridir. Yaklaşık 15 yılın ardından edindiğim tecrübe, nerede daha fazla çaba sarf edip tamamen özel tasarımlara yönelmem gerektiği ve nerede hazır parçalar kullanabileceğime dair bana bir sezgi kazandırdı. Örneğin, Torx Xometry tarafından işlenmiş o harika silaha sahip olsa da, değiştirilmesi kolay 4 adet standart sabit bilyalı rulman üzerinde dönüyor. Tekerlekler tamamen özel üretim olsa da, milleri Accu’nun standart M10 omuzlu cıvatalarından oluşuyor, ve benzeri. Arenada her şey potansiyel bir hedeftir ve dövüşler arasındaki onarımlar için sadece bir veya iki saatiniz olabilir. Tabiri caizse, tasarım aşamasının başlarında hangi konularda taviz vereceğinizi iyi seçmelisiniz.

Zaman her zaman önemli bir faktördür; bu nedenle Torx ve rakiplerinin arkasındaki tasarımın büyük bir kısmı tamamen neyin işe yarayacağına dair kendi sezgilerime dayansa da, akran değerlendirmesi (peer-review) ve testler elbette kritik öneme sahiptir. Güç aktarım organları ve üretim sorunlarını en aza indirmek için, FightFest’ten aylar önce hedeflediğimiz motor ve dişli kutusu tasarımını, triger kayışlı güç aktarımını ve 3D baskı tekerlekleri test eden bir test robotu (CAD’de adı “The Brick” olarak geçiyor) tasarlayıp ürettim. Bu robot aynı zamanda şasi için sac metal tasarımı yaklaşımını ve planlanan elektrik sistemlerini de doğruladı. The Brick ile Torx arasında çok doğrudan bir soy bağı bulunuyor.

O Çarpıcı Silah

En basit dönen silahlar genellikle, ön sertleştirilmiş çelikten lazer kesim veya su jeti kesim ile üretilen ve özel bir rulman poyrası üzerinde döndürülen 2B bıçaklardır. Bu ucuz, etkili ve kendini kanıtlamış bir yöntemdir. Bunun Xometry’nin CNC ve üretim becerilerini sergilemek için yeterli olmayacağını biliyordum, bu yüzden daha akıllı, daha sıkı toleranslı ve talaşlı imalat meraklıları için çok daha estetik bir parça tasarlama fırsatının üzerine atladım.

Temel endişelerden biri, sertlik ve tokluk arasındaki dengeyi kurmaktı. Xometry’nin mühendisleriyle yaptığımız bazı görüşmelerin ardından, 45 HRC’ye kadar sertleştirilecek olan 1.7225 / 42CrMo4 çeliğinde karar kıldık. Bu tür bir silahı aşırı sertleştirmek ve fazla iddialı olmak çok kolaydır ve yıllar boyunca birçok feci gevrek kırılma hatası (brittle failure) gördüm. Bu yüzden, ufak bir diş deformasyonunun alınabilecek daha iyi bir hasar olduğunu bilerek bir tık “yumuşak” (elbette bu göreceli bir kavram!) bir hedef belirledim.

Xometry, ISO 286 kalite 7 toleranslarını yakalayarak harika bir iş çıkardı ve ortaya çıkan vurucu silahlar şimdiye kadar gördüklerimin en iyilerinden biri oldu. Kusursuz bir şekilde dengelenmişlerdi ve harika bir yüzey kalitesine sahiplerdi. Gerçek parçalar tıpkı CAD modeli gibi görünüyor.

FightFest pit masasında duran gerçek yedek vurucu silah

Arenada

Çok sayıda heyecan verici teslimatın, saatler süren 3D baskı ve lehimleme işlemlerinin, ufak boya dokunuşlarının ve bileşenler için Accu deposuna yapılan birkaç baskının ardından, Torx ile ilk dövüşü arasında duran tek şey yoğun bir montaj süreciydi! Robotları hizalama için yuvalar ve tırnaklar, standart cıvatalar ve doğrudan panellere entegre edilmiş mümkün olduğunca çok sayıda önceden planlanmış çözüm içeren, son derece gelişmiş demonte mobilyalar gibi bir araya gelecek şekilde tasarlamayı seviyorum. Neyse ki makine sorunsuz bir şekilde toplandı ve silah sistemi harika bir sesle dönüyordu; savaşmaya hazırdı!

Torx, 3 ve 4 Haziran 2026 tarihlerinde Akıllı Üretim Haftası’nda arenaya çıkarak kıvılcım yağmurları, destansı çarpışmalar ve insanı koltuğunun ucuna oturtan gerçek savaşlarla NEC Birmingham’a kontrollü bir kaos getirdi ve nihayetinde Xometry Avrupa için FightFest 2026 Şampiyonluğunu kazandı. Savaş robotlarındaki mühendisliğin bir kısmı sadece onlara özel olsa da, birçoğu daha geniş robotik ve otomasyon alanıyla temel ilkeleri paylaşır ve bunlara aktarılır. Torx ve FightFest’teki rakipleri, bu paralelliklerin bazılarını göstermek ve Xometry ve Accu gibi şirketlerin arkasındaki mühendislik gücünü sergilemek için birer araç görevi görüyor. Şahsen ben bunun çok havalı olduğunu düşünüyorum!