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Ciao, sono Ellis Ware, Lead Engineer presso Accu. Per gran parte del 2026 ho progettato e costruito robot da combattimento per gli sponsor del nostro torneo B2B di robotica chiamato FightFest, ospitato durante la Smart Manufacturing Week nel mese di giugno 2026. In questo articolo svelerò i retroscena di parte del lavoro ingegneristico dietro a uno dei superpredatori della competizione… il Torx di Xometry!
Progettare un robot da combattimento
Un robot da combattimento deve infliggere danni fisici al suo avversario in modo rapido ed efficiente. Per farlo, serve una trasmissione potente con una buona trazione nell’arena, un telaio robusto con un pacchetto corazza e, naturalmente, un’arma capace di seminare il caos. Molti campioni nascono da un concetto semplice: qualsiasi massa rotante si comporta come un volano, immagazzinando energia cinetica mentre gira. Se riesci a trasferire all’istante quell’energia immagazzinata sul tuo avversario senza subire danni auto-inflitti, hai la formula vincente.
La prima riunione di progettazione per Torx è iniziata stabilendo il modo migliore per sfruttare le capacità di lavorazione CNC di Xometry. Molto presto ho optato per l’idea di realizzare l’arma rotante del robot come un pezzo unico ricavato dal pieno in acciaio temprato su misura. Il fattore di forma naturale per un risultato affidabile ma letale è un’arma a rotazione verticale di medie dimensioni, nota come “beater”, ed è lì che ho concentrato il mio sforzo creativo iniziale. Alla fine ho progettato una lama asimmetrica a dente singolo bilanciata dinamicamente, come fulcro del concorrente di Xometry. Il sistema dell’arma, azionato da un motore elettrico per skateboard personalizzato e rinforzato per la battaglia, porta questo splendido blocco di acciaio a oltre 6000 giri/min in pochi secondi.
Un’arma è valida solo quanto il suo sistema di erogazione, quindi per Torx ho scelto di progettare una base 4WD elegante e a basso profilo con corazza a 360°. I robot da combattimento hanno un limite di peso e, trattandosi di robot nella categoria dei pesi piuma (13,6 kg), gli oltre 3 kg della sola arma di Torx significavano che il telaio e la corazza dovevano combinare una struttura tagliata al laser per risparmiare peso con parti in policarbonato stampate in 3D e lavorate a macchina per rientrare nei limiti. Mi sono divertito un po’ con questo aspetto e ho dato all’intero profilo del robot visto dall’alto una sottile forma a X, un omaggio a Xometry.
Costruire fiducia
Ogni robot deve essere producibile, riparabile e avere almeno un minimo di convenienza economica, perché i danni sono inevitabili. Il gioco di compromessi dei robot da combattimento è uno dei miei preferiti. Dopo quasi 15 anni, l’esperienza mi ha dato la sensibilità per capire dove concentrare gli sforzi optando per soluzioni completamente personalizzate e dove invece posso semplicemente usare parti standard. Ad esempio, sebbene Torx abbia la sua splendida arma con lavorazione CNC fornita da Xometry, scorre su un set di 4 cuscinetti a gola profonda standard, facili da sostituire. Mentre le ruote sono interamente su misura, i loro alberi sono viti a colletto M10 standard di Accu, e così via. Nell’arena, tutto è un potenziale bersaglio e potresti avere solo un’ora o due per le riparazioni tra un combattimento e l’altro. Devi scegliere le tue battaglie fin dalle prime fasi di progettazione.
Il tempo è sempre un fattore critico, quindi, sebbene gran parte del design di Torx e dei suoi concorrenti si basasse puramente sul mio intuito su cosa avrebbe funzionato, la revisione tra pari e i test sono ovviamente fondamentali. Per cercare di mitigare i problemi di trasmissione e produzione, ho progettato e costruito un robot di prova (chiamato “The Brick” nel CAD) che ha messo alla prova il design previsto per motore e riduttore, la trasmissione a cinghia dentata e le ruote stampate in 3D, mesi prima del FightFest. Ha anche convalidato l’approccio alla lavorazione della lamiera per il telaio e i sistemi elettrici pianificati. Esiste una linea di discendenza molto diretta tra The Brick e Torx.
Quell’arma sbalorditiva
Le armi rotanti più semplici sono in genere lame 2D, tagliate al laser o a getto d’acqua da acciaio pre-temprato, fatte girare su una sorta di mozzo con cuscinetti personalizzato. Si tratta di una soluzione economica, efficace e collaudata. Sapevo che non sarebbe stato sufficiente per mettere in mostra l’abilità produttiva e la precisione delle lavorazioni CNC di Xometry, quindi ho colto al volo l’opportunità di progettare un pezzo più intelligente, più compatto e molto più bello.
Una preoccupazione primaria era trovare l’equilibrio tra durezza e tenacità. Dopo alcune discussioni con gli ingegneri di Xometry, abbiamo optato per l’acciaio 1.7225 / 42CrMo4, che doveva essere temprato a 45 HRC. È estremamente facile essere troppo ambiziosi e temprare eccessivamente un’arma come questa, e nel corso degli anni ho visto molti cedimenti catastrofici per fragilità, quindi ho puntato su una durezza leggermente “morbida” (è tutto relativo!) sapendo che un po’ di deformazione del dente è il danno minore da subire.
Xometry ha fatto centro, raggiungendo tolleranze ISO 286 grado 7, e le armi “beater” risultanti sono tra le più belle che abbia mai visto. Perfettamente bilanciate e con una finitura impeccabile. I pezzi reali sono identici al modello CAD.
Nell’arena
Dopo molte consegne entusiasmanti, ore di stampa 3D e saldature, un tocco di vernice e diverse incursioni nel magazzino Accu per i componenti, tutto ciò che separava Torx dal suo primo combattimento era una lunga fase di assemblaggio! Mi piace progettare robot che si montano come mobili componibili molto avanzati, con fessure e linguette per l’allineamento, bulloni standardizzati e quante più soluzioni pre-pianificate possibile tagliate direttamente nei pannelli. Fortunatamente, la macchina è stata assemblata alla perfezione e il sistema dell’arma ronzava a meraviglia, pronto a combattere!
Torx è entrato nell’arena durante la Smart Manufacturing Week il 3 e 4 giugno 2026, portando un caos controllato al NEC di Birmingham in una pioggia di scintille, scontri epici e battaglie al cardiopalma, vincendo infine il FightFest 2026 Championship per Xometry Europe. Sebbene alcune soluzioni ingegneristiche nei robot da combattimento siano uniche, molti principi fondamentali sono trasferibili e condivisi con il più ampio panorama della robotica e dell’automazione. Torx e i suoi concorrenti al FightFest fungono da veicoli per dimostrare alcuni di questi parallelismi e per mostrare la potenza ingegneristica dietro ad aziende come Xometry e Accu. Personalmente, penso sia davvero fantastico!
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