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Hola, soy Ellis Ware, ingeniero principal de Accu, y durante gran parte de 2026 he estado diseñando y construyendo robots de combate para los patrocinadores de nuestro torneo de robótica B2B llamado FightFest, celebrado en la Smart Manufacturing Week en junio de 2026. En este artículo desvelaré parte del trabajo de ingeniería que hay detrás de uno de los superdepredadores de la competición… ¡el Torx de Xometry!
Diseño de un robot de combate
Un robot de lucha necesita infligir daño físico a su oponente de la forma más eficiente y rápida posible. Para ello, se necesita un tren de transmisión potente con buena tracción en la arena, un chasis y un paquete de blindaje robustos y, por supuesto, un armamento capaz de causar estragos. Muchos campeones se basan en un concepto sencillo: cualquier masa en rotación se comporta como un volante de inercia, almacenando energía cinética mientras gira. Si se puede transferir instantáneamente esa energía almacenada al oponente sin causarse daños a sí mismo, se tiene una fórmula ganadora.
La primera reunión de diseño para Torx comenzó por establecer la mejor manera de aprovechar las capacidades de mecanizado CNC de Xometry. Rápidamente me decidí por la idea de fabricar el arma giratoria del robot como una única pieza mecanizada a partir de un bloque de acero templado a medida. El factor de forma natural para un resultado fiable pero letal es un arma giratoria vertical de tamaño medio, conocida como «tambor percutor», por lo que ahí centré mi esfuerzo creativo inicial. Finalmente diseñé una hoja asimétrica de un solo diente, equilibrada dinámicamente, como pieza central del competidor de Xometry. El sistema de armamento, impulsado por un motor de monopatín eléctrico personalizado y adaptado para el combate, lleva este hermoso trozo de acero a más de 6000 RPM en cuestión de segundos.
Un arma es tan buena como su sistema de propulsión, así que para Torx opté por diseñar una base de tracción a las 4 ruedas de perfil bajo y elegante con blindaje de 360°. Los robots de lucha tienen un límite de peso, y como estos son robots de peso pluma (13,6 kg), los más de 3 kg que pesaba solo el arma de Torx significaban que el chasis y el blindaje tenían que combinar un marco cortado por láser para ahorrar peso con piezas de policarbonato impresas en 3D y mecanizadas, con el fin de cumplir con el límite de peso. Me divertí un poco con esto y le di a todo el perfil del robot desde arriba una sutil forma de X, un guiño a Xometry.
Ganando confianza
Cualquier robot debe poder fabricarse, repararse y tener al menos cierta consideración por la rentabilidad, porque los daños son inevitables. El juego de compromisos de los robots de lucha es uno de mis favoritos. Después de casi 15 años, la experiencia me ha dado la intuición para saber dónde concentrar más esfuerzo y optar por algo totalmente personalizado, y dónde puedo utilizar simplemente piezas estándar. Por ejemplo, aunque Torx tiene su hermosa arma mecanizada por Xometry, funciona con un juego de 4 rodamientos rígidos de bolas estándar que son fáciles de sustituir. Aunque las ruedas son totalmente personalizadas, sus ejes son tornillos de resalto M10 estándar de Accu, y así sucesivamente. En la arena, cualquier cosa es un objetivo potencial, y puede que solo tengas una o dos horas para hacer reparaciones entre combates. Tienes que elegir tus batallas (por así decirlo) en una fase temprana del diseño.
El tiempo siempre es un factor a tener en cuenta, por lo que, aunque gran parte del diseño de Torx y sus competidores se basó puramente en mi propia intuición sobre lo que funcionaría, la revisión por pares y las pruebas son, por supuesto, fundamentales. Para intentar mitigar los problemas de fabricación y del tren de transmisión, diseñé y construí un robot de prueba (llamado en CAD «The Brick») que puso a prueba nuestro diseño de motor y caja de cambios previsto, la transmisión por correa dentada y las ruedas de impresión 3D meses antes del FightFest. También validó el enfoque de diseño de chapa metálica para el chasis y los sistemas eléctricos planificados. Existe un linaje muy directo entre The Brick y Torx.
Esa arma impresionante
Las armas giratorias más sencillas suelen ser cuchillas 2D, cortadas por láser o por chorro de agua a partir de un acero pretemplado, que giran sobre algún tipo de buje de rodamiento personalizado. Esto es barato, eficaz y está comprobado. Sabía que eso no sería suficiente para mostrar la destreza del mecanizado CNC y la fabricación de Xometry, así que aproveché la oportunidad para diseñar una pieza más inteligente, más ajustada y, si te gusta el mecanizado, mucho más bonita.
Una de las principales preocupaciones era encontrar el equilibrio entre dureza y tenacidad. Tras debatir con los ingenieros de Xometry, nos decidimos por el acero 1.7225 / 42CrMo4, que debía templarse a 45 HRC. Es extremadamente fácil ser demasiado ambicioso y templar en exceso un arma como esta, y he visto muchos fallos catastróficos por fragilidad a lo largo de los años, así que apunté a un toque «blando» (¡todo es relativo!) sabiendo que un poco de deformación de los dientes es un daño preferible a sufrir.
Xometry dio en el clavo, alcanzando tolerancias ISO 286 de grado 7, y las armas de «tambor percutor» resultantes son de las mejores que he visto. Perfectamente equilibradas y con un acabado precioso. Las piezas reales son exactamente iguales que el modelo CAD.
En la arena
Después de muchas entregas emocionantes, horas de impresión 3D y soldadura, un toque de pintura y varias incursiones en el almacén de Accu en busca de componentes, ¡lo único que se interponía entre Torx y su primer combate era mucho ensamblaje! Me gusta diseñar robots que encajen como muebles en paquete plano muy avanzados, con ranuras y pestañas para la alineación, tornillos estandarizados y tantas soluciones planificadas cortadas directamente en los paneles como sea posible. Afortunadamente, la máquina encajó bien y el sistema de armamento zumbaba a la perfección: ¡listo para luchar!
Torx entró en la arena en la Smart Manufacturing Week los días 3 y 4 de junio de 2026, llevando el caos controlado al NEC de Birmingham en una lluvia de chispas, choques épicos y algunas batallas que te mantienen al borde del asiento, ganando finalmente el campeonato FightFest 2026 para Xometry Europe. Aunque parte de la ingeniería de los robots de combate está ajustada de forma única, gran parte se transfiere y comparte principios básicos con el panorama más amplio de la robótica y la automatización. Torx y sus competidores de FightFest sirven de vehículo para demostrar algunos de esos paralelismos y para mostrar el poderío de ingeniería que hay detrás de empresas como Xometry y Accu. Personalmente, ¡creo que es genial!
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