Europe 
Türkiye 
United Kingdom 
Global 
Xometry hesabımla giriş yap 
0
Takımda kendimizi geliştirmek ve yeni şeyler öğrenmek için farklı teknolojiler kullanmak istedik. Bu seferki proje hedefimiz ulusal İHA yarışmasında kullanmak üzere kendi açılır-kapanır iniş takımımızı üretmekti. Buradaki amaç havadaki sürüklenmeyi azaltarak aracın verimini artırmaktı. Bu tip uygulamalar genelde uzun süreler ve yüksek hızlarda havada bulunan hava araçlarında görülür. Biz de kendimizi sınamak amacıyla aracımız için bir tane tasarlamaya karar verdik.
Katlanabilir İniş Takımı Tasarımı
Tasarım servo motorun bağlandığı bir kol mekanizması, katlamak için T yuva, ana sütun, yardımcı sütun, tekerin takıma bağlanması için L şeklinde kol, açılıp kapanmasını sağlayan hareket vidası – DC motor birleşimi ve montajının kolay olması için ana hazneden oluşuyor. Burada ana sütun ile yardımcı sütun arasına gelen etkileri önlemek ve mekanizmayı korumak amacıyla orta sertlikte yay kullanılmıştır.
Pnömatik bir sistem kullanılmamasının sebebi sızdırmazlık ve bakımla ilgili problem oluşturacak olmasıdır. En üst kısımda bütün dümen hareketi için kullanılan mafsallı bir mekanizma ve açılıp kapanmasını sağlayan hareket vidası bulunmaktadır. Bu mekanizma aynı zamanda tekerin kapladığı hacmi verimli kullanmak amacıyla kapanma esnasında yatay dönerek katlanmaktadır. Bu projede ana zorlayıcı etmen hareket mekanizmasını doğru analiz etmek ve hem hafif hem de dayanıklı bir alaşımla üretmekti.
Gerekli tasarımlar yapılırken maliyeti hesaplamak için önce Xometry Anlık Fiyat Motoru’nu kullandık. Tasarımlar nihayete erdikten sonra Xometry’nin yardımcı olup olamayacağı konusunda görüşme yaptık ve Xometry bize parça imalatında yardım edebileceğini söyledi.
Kompleks ve dayanıklı parçalara ihtiyaç vardı ve bunun için talaşlı imalat, kılavuz çekme ve sıkı toleranslara ihtiyacımız vardı. Xometry bu konularda bize yardımcı oldu ve Al7075 alaşımından ana sütun, yardımcı sütun ve tekeri birleştirdiğimiz parçayı üretti.
Azim ve Yenilikle Gelen Başarı
Aylar süren planlama, testler, uçuş denemeleri, kırımlar ve tekrar tekrar pes etmeden baştan başlamalarla dolu bir yılın ardından “Dişsiz” adlı aracımızla (sabit kanatlı) katıldığımız TEKNOFEST 2024 Savaşan İHA Yarışması’nı mansiyon 3.sü olarak tamamladık ve “En İyi Tasarım” ödülünü kazandık! Yarışma süreci hem zihinsel hem de fiziksel olarak bizleri zorlamakla birlikte unutulmaz ve gurur verici bir serüven oldu. Müsabaka esnasında başka bir takımın İHA’sıyla havada çarpışarak bir kırım yaşamamıza rağmen pes etmek bir seçenek olmadı. Sadece 30 saatte uçağımızı müsabaka alanında uyumadan toparlayarak Savaşan İHA yarışmasının ruhuna yakışır şekilde mücadelemize kaldığımız yerden devam ettik.
Aynı zamanda, yıllardır edindiğimiz tecrübelerle ürettiğimiz “Şimşek” adlı aracımızla (döner kanatlı/drone) katıldığımız Amerika’da düzenlenen Robonation SUAS’24 yarışmasını dünya 2.si olarak tamamladık. Uluslararası arenada ülkemizi ve okulumuzu en iyi şekilde temsil ettik. Üzerine yoğun emekler sarf ettiğimiz, gecemizi gündüzümüze katıp çalışmalar yaptığımız aracımız, düzenleyen kuruluşun organizasyonel ve teknik eksiklikleri dolayısıyla yarışmada başka bir araçla kaza yaparak kırım yaşadı. Tüm bu aksaklıklara ve dikkatsizliklere rağmen, görevi en başarılı şekilde tamamlayan ekip olduk. Yine organizatörler tarafından, kendi hataları olmasına rağmen, kırım yaşandığı için ceza puanı uygulandı, puanlarımızın yarısı silinmesine rağmen yarışmayı 69 takım arasından 2. olarak tamamladık.
Gelecek Yarışmalara Hazırlık
Bu sene TEKNOFEST Savaşan İHA Yarışması ve Amerika’da düzenlenen SUAS (Student Unmanned Aerial Systems) yarışmasına katılmayı planlıyoruz. Bir döner kanat, bir sabit kanat olmak üzere iki yeni araç üretmeyi planlıyoruz. Her iki yarışmada da birinciliği hedefliyoruz.
ITUNOM hakkında daha fazla bilgi edinin ve onları Linkedin‘de takip edin.
Zorlu bir İHA projesinde çalıştınız mı? Karşılaştığınız engelleri aşmak için kullandığınız yenilikçi çözümleri bizimle paylaşın.
Comment(0)